[实用新型]一种应用于汽车轮毂的装配式去毛刺装置

权利要求书

1.一种应用于汽车轮毂的装配式去毛刺装置，其特征在于，包括底部整体框架(1)、变位单元(2)和机器人单元(3)，所述变位单元(2)、机器人单元(3)通过螺栓固定在底部整体框架(1)上表面两端；

所述变位单元(2)包括固定在底部整体框架(1)上的支撑框架(4)，所述支撑框架(4)上设有旋转台(5)，所述旋转台(5)的旋转轴底部穿出支撑框架(4)并连接有伺服电机(6)，所述旋转台(5)上中间位置固定有气动三爪卡盘(7)，所述旋转台(5)上方设有圆环形支撑板(8)，所述圆环形支撑板(8)与旋转台(5)之间均布有若干个支撑柱(9)，所述圆环形支撑板(8)位于气动三爪卡盘(7)外围用于支撑固定待加工的汽车轮毂(10)，所述气动三爪卡盘(7)的三个移动卡爪板上均固定有形连接件(11)，所述形连接件(11)的竖直板外侧面固定有形夹紧件(12)，所述形夹紧件(12)的横板底部用于抵触并固定汽车轮毂(10)；

所述机器人单元(3)包括固定在底部整体框架(1)上的底座(13)，所述底座(13)上安装有六轴机器人(14)，所述六轴机器人(14)的末端法兰上安装有连接块(15)，所述连接块(15)上固定有激光传感器支架(16)、打磨工具(17)，所述激光传感器支架(16)安装有激光传感器(18)，所述打磨工具(17)底部固定有打磨头(19)。

2.根据权利要求1所述的一种应用于汽车轮毂的装配式去毛刺装置，其特征在于，所述圆环形支撑板(8)内边缘对称设有两个弧形让槽(20)，所述旋转台(5)上表面对应两个弧形让槽(20)设有两个定位柱(21)，每个定位柱(21)顶部均穿过对应的弧形让槽(20)并用于插入汽车轮毂(10)的圆孔内实现定位。

3.根据权利要求2所述的一种应用于汽车轮毂的装配式去毛刺装置，其特征在于，所述形连接件(11)的水平板上设有若干个第一安装孔(22)，所述气动三爪卡盘(7)的三个移动卡爪板上设有与形连接件(11)的第一安装孔(22)对应的螺纹孔，所述形连接件(11)的水平板通过螺栓紧固在气动三爪卡盘(7)的移动卡爪板上。

4.根据权利要求3所述的一种应用于汽车轮毂的装配式去毛刺装置，其特征在于，所述形夹紧件(12)的竖板上设有若干第二安装孔(23)，所述形连接件(11)的竖直板上设有与第二安装孔(23)对应的螺纹孔，所述形夹紧件(12)的竖板通过螺栓紧固在形连接件(11)的竖直板上。

5.根据权利要求4所述的一种应用于汽车轮毂的装配式去毛刺装置，其特征在于，所述底部整体框架(1)底部外边缘设有若干基础连接板(24)，所述基础连接板(24)上设有螺纹孔用于与基础地面连接。

6.根据权利要求5所述的一种应用于汽车轮毂的装配式去毛刺装置，其特征在于，所述底部整体框架(1)上对应变位单元(2)、机器人单元(3)均设有加强支撑基础底座(25)。

7.根据权利要求6所述的一种应用于汽车轮毂的装配式去毛刺装置，其特征在于，所述支撑框架(4)底部四角设有四个连接固定板(26)，所述连接固定板(26)通过螺栓固定在底部整体框架(1)的加强支撑基础底座(25)上。