[实用新型]一种应用于汽车轮毂的装配式去毛刺装置

说明书

本实用新型是一种应用于汽车轮毂的装配式去毛刺装置，包括底部整体框架和上面的变位单元、机器人单元，变位单元包括固定在底部整体框架上的支撑框架，支撑框架上设有旋转台，旋转台连有伺服电机，旋转台上中间位置固定有气动三爪卡盘，旋转台上方固定有圆环形支撑板，气动三爪卡盘的三个移动卡爪板上均固定有“┣”形连接件，“┣”形连接件的竖直板外侧面固定有“┓”形夹紧件，“┓”形夹紧件的横板底部用于抵触并固定汽车轮毂。本实用新型将机器人单元和变位单元与底部整体框架整体装配在一起，更加灵活，生产效率提高；变位单元的设置，大大提高了汽车轮毂的打磨种类，气动三爪卡盘对汽车轮毂进行夹装，上件方式简单，加工效率更高。

技术领域

本实用新型涉及汽车轮毂加工设备的技术领域，尤其涉及一种应用于汽车轮毂的装配式去毛刺装置。

背景技术

汽车轮毂的制造工艺如下：熔化→精炼→材料检验→低压铸造→X射线探伤→热处理→机械加工→动平衡检验→气密性检验→涂装。而轮毂的机械加工步骤则细分为钻孔-铣边-去毛刺。在实际生产中，这个机械加工过程通常都是由加工中心来完成。但满足于此加工过程的加工设备价格昂贵，而且加工中心是适用高精度的产品加工。若去毛刺等精度要求比较低的工步均由加工来完成的话，势必会造成资源的浪费。

发明内容

本实用新型旨在解决现有技术的不足，而提供一种应用于汽车轮毂的装配式去毛刺装置。

本实用新型为实现上述目的，采用以下技术方案：

一种应用于汽车轮毂的装配式去毛刺装置，包括底部整体框架、变位单元和机器人单元，所述变位单元、机器人单元通过螺栓固定在底部整体框架上表面两端；

所述变位单元包括固定在底部整体框架上的支撑框架，所述支撑框架上设有旋转台，所述旋转台的旋转轴底部穿出支撑框架并连接有伺服电机，所述旋转台上中间位置固定有气动三爪卡盘，所述旋转台上方设有圆环形支撑板，所述圆环形支撑板与旋转台之间均布有若干个支撑柱，所述圆环形支撑板位于气动三爪卡盘外围用于支撑固定待加工的汽车轮毂，所述气动三爪卡盘的三个移动卡爪板上均固定有“┣”形连接件，所述“┣”形连接件的竖直板外侧面固定有“┓”形夹紧件，所述“┓”形夹紧件的横板底部用于抵触并固定汽车轮毂；

所述机器人单元包括固定在底部整体框架上的底座，所述底座上安装有六轴机器人，所述六轴机器人的末端法兰上安装有连接块，所述连接块上固定有激光传感器支架、打磨工具，所述激光传感器支架安装有激光传感器，所述打磨工具底部固定有打磨头。

所述圆环形支撑板内边缘对称设有两个弧形让槽，所述旋转台上表面对应两个弧形让槽设有两个定位柱，每个定位柱顶部均穿过对应的弧形让槽并用于插入汽车轮毂的圆孔内实现定位。

所述“┣”形连接件的水平板上设有若干个第一安装孔，所述气动三爪卡盘的三个移动卡爪板上设有与“┣”形连接件的第一安装孔对应的螺纹孔，所述“┣”形连接件的水平板通过螺栓紧固在气动三爪卡盘的移动卡爪板上。

所述“┓”形夹紧件的竖板上设有若干第二安装孔，所述“┣”形连接件的竖直板上设有与第二安装孔对应的螺纹孔，所述“┓”形夹紧件的竖板通过螺栓紧固在“┣”形连接件的竖直板上。

所述底部整体框架底部外边缘设有若干基础连接板，所述基础连接板上设有螺纹孔用于与基础地面连接。

所述底部整体框架上对应变位单元、机器人单元均设有加强支撑基础底座。

所述支撑框架底部四角设有四个连接固定板，所述连接固定板通过螺栓固定在底部整体框架的加强支撑基础底座上。