[实用新型]一种用于磁性物料的自动码垛装置

权利要求书

1.一种用于磁性物料的自动码垛装置，其特征在于，包括固定立柱(12)、旋转机构(1)、横移机构(3)和升降机构(5)，旋转机构(1)和升降机构(5)均为板状结构，所述旋转机构(1)一侧下部固定连有转盘，转盘旋转设置在固定立柱(12)的顶端，旋转机构(1)连有旋转驱动机构(2)，横移机构(3)为“冂”型结构且滑动架设在旋转机构(1)上，横移机构(3)连有横移驱动机构(4)，升降机构(5)竖直滑动设置在横移机构(3)上，所述升降机构(5)连有升降驱动机构(6)，所述升降机构(5)下部连有吸取机构(7)。

2.根据权利要求1所述的一种用于磁性物料的自动码垛装置，其特征在于，所述吸取机构(7)包括电磁吸取盘。

3.根据权利要求2所述的一种用于磁性物料的自动码垛装置，其特征在于，所述旋转驱动机构(2)包括第一电机，第一电机上部连有第二齿轮(9)，转盘内部转动设有第一齿轮(8)，第一齿轮(8)和第二齿轮(9)相啮合。

4.根据权利要求3所述的一种用于磁性物料的自动码垛装置，其特征在于，所述横移驱动机构(4)包括第二电机、横向齿条和第四齿轮，第二电机固定在横移机构(3)上，第四齿轮转动设置在横移机构(3)上，第四齿轮与第二电机传动相连，横向齿条固定在旋转机构(1)上，第四齿轮和横向齿条相啮合。

5.根据权利要求4所述的一种用于磁性物料的自动码垛装置，其特征在于，所述升降驱动机构(6)包括第三电机、竖向齿条(10)和第三齿轮(11)，第三电机固定在横移机构(3)上，第三齿轮(11)转动设置在横移机构(3)上，第三齿轮(11)与第三电机传动连接，所述竖向齿条(10)与第三齿轮(11)相啮合。

6.根据权利要求5所述的一种用于磁性物料的自动码垛装置，其特征在于，所述电磁吸取盘与升降机构(5)底部之间连有柔性连接件。

7.根据权利要求6所述的一种用于磁性物料的自动码垛装置，其特征在于，所述升降机构(5)朝向横移机构(3)的一侧设有限位块，限位块位于横移机构(3)的上方。