[实用新型]一种用于磁性物料的自动码垛装置

说明书

本实用新型是一种用于磁性物料的自动码垛装置，包括固定立柱、旋转机构、横移机构和升降机构，所述旋转机构一侧下部固定连有转盘，转盘旋转设置在固定立柱的顶端，旋转机构连有旋转驱动机构，横移机构水平滑动设置在旋转机构上，横移机构连有横移驱动机构，升降机构竖直滑动设置在横移机构上，所述升降机构连有升降驱动机构，所述升降机构下部连有吸取机构，吸取机构包括电磁吸取盘。本实用新型将人工码垛变为机械自动码垛，生产效率高，且保证了工人的安全。

技术领域

本实用新型涉及码垛设备技术领域，尤其涉及一种用于磁性物料的自动码垛装置。

背景技术

码垛是将生产过程中及生产完成的产品按一定排列码放在托盘、栈板等平面上，便于叉车将产品运输至仓库存储。原有的磁性物料的码垛工作均为人工执行或者人工配合机械进行上下料，导致生产效率低下，企业生产成本增加，且人工操作有可能产生安全事故，有待改进。

发明内容

本实用新型旨在解决现有技术的不足，而提供一种用于磁性物料的自动码垛装置。

本实用新型为实现上述目的，采用以下技术方案：

一种用于磁性物料的自动码垛装置，包括固定立柱、旋转机构、横移机构和升降机构，旋转机构和升降机构均为板状结构，所述旋转机构一侧下部固定连有转盘，转盘旋转设置在固定立柱的顶端，旋转机构连有旋转驱动机构，横移机构为“冂”型结构且滑动架设在旋转机构上，横移机构连有横移驱动机构，升降机构竖直滑动设置在横移机构上，所述升降机构连有升降驱动机构，所述升降机构下部连有吸取机构。

所述吸取机构包括电磁吸取盘。

所述旋转驱动机构包括第一电机，第一电机上部连有第二齿轮，转盘内部转动设有第一齿轮，第一齿轮和第二齿轮相啮合。

所述横移驱动机构包括第二电机、横向齿条和第四齿轮，第二电机固定在横移机构上，第四齿轮转动设置在横移机构上，第四齿轮与第二电机传动相连，横向齿条固定在旋转机构上，第四齿轮和横向齿条相啮合。

所述升降驱动机构包括第三电机、竖向齿条和第三齿轮，第三电机固定在横移机构上，第三齿轮转动设置在横移机构上，第三齿轮与第三电机传动连接，所述竖向齿条与第三齿轮相啮合。

所述电磁吸取盘与升降机构底部之间连有柔性连接件。

所述升降机构朝向横移机构的一侧设有限位块，限位块位于横移机构的上方。

本实用新型的有益效果是：本实用新型将人工码垛变为机械自动码垛，生产效率高，且保证了工人的安全。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图中：1-旋转机构；2-旋转驱动机构；3-横移机构；4-横移驱动机构；5-升降机构；6-升降驱动机构；7-吸取机构；8-第一齿轮；9-第二齿轮；10-竖向齿条；11-第三齿轮；12-固定立柱；

以下将结合本实用新型的实施例参照附图进行详细叙述。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

如图1所示，一种用于磁性物料的自动码垛装置，此自动码垛装置包括固定立柱12、旋转机构1、旋转驱动机构2、横移机构3、横移驱动机构4、升降机构5、升降驱动机构6和吸取机构7，旋转机构1和升降机构5均为板状结构。

固定立柱12与地面可拆卸连接，通过螺栓可以将固定立柱12固定在指定地方。