[实用新型]一种机械制造用机械臂

权利要求书

1.一种机械制造用机械臂，包括底座(1)、转台(2)、驱动箱(3)、下旋臂(4)、上旋臂(5)和铣刀驱动件(7)，其特征在于：所述底座(1)的内部安装有第一步进电机(101)，所述第一步进电机(101)的一侧垂直啮合传动有齿轮轴(102)，所述底座(1)顶端的内边沿通过轴承转动连接有齿环(103)，所述齿环(103)与齿轮轴(102)啮合传动，所述转台(2)焊接在齿环(103)的顶端，所述驱动箱(3)焊接在转台(2)的表面上，所述驱动箱(3)的内部固定有舵机(19)，所述舵机(19)的传动端安装有第一主动轮(301)，所述第一主动轮(301)的上端转动连接有第一从动轮(302)，所述第一主动轮(301)与第一从动轮(302)通过皮带传动连接，所述第一从动轮(302)的同轴上固定有第一传动轴(303)，所述下旋臂(4)转动连接在第一传动轴(303)上，所述下旋臂(4)的内部固定有舵机(19)，所述舵机(19)的传动端安装有第二主动轮(401)，所述第二主动轮(401)的上端转动连接有第二从动轮(402)，所述第二主动轮(401)与第二从动轮(402)通过皮带传动连接，所述第二从动轮(402)的同轴上固定有第二传动轴(403)，所述上旋臂(5)转动连接在第二传动轴(403)上，所述上旋臂(5)的内部安装有第二步进电机(501)，所述第二步进电机(501)上垂直啮合有锥齿轮轴，所述锥齿轮轴上安装有旋块传动轴(502)，所述旋块传动轴(502)上转动连接有旋块(6)，所述旋块(6)的内部安装有双头螺旋丝杠(15)，所述双头螺旋丝杠(15)的两端通过轴承与旋块(6)连接，且双头螺旋丝杠(15)贯穿旋块(6)的一端上开设有内六角槽，所述双头螺旋丝杠(15)侧壁的两端分别通过螺母衬套连接有夹钳(8)，所述夹钳(8)位于旋块(6)远离上旋臂(5)的一侧，两个所述夹钳(8)相对应的内侧开设有弧槽，所述铣刀驱动件(7)固定在夹钳(8)之间，所述旋块(6)侧壁靠近两个夹钳(8)的中心位置处安装有电线盒(13)，所述电线盒(13)的侧壁上开设有电线孔(14)，且电线盒(13)的内壁上固定有卡座(11)，所述卡座(11)设置有两个，且卡座(11)呈L形结构，所述卡座(11)之间安装有接线头(16)，所述接线头(16)的两侧上安装有卡块(10)，所述卡块(10)呈T形结构，所述卡块(10)内侧的凸起，与卡座(11)侧壁的凹口卡合连接。

2.根据权利要求1所述的一种机械制造用机械臂，其特征在于，所述转台(2)的内部开设有中空槽，所述中空槽内部的一侧安装有从动锲块(202)，所述从动锲块(202)的顶端焊接有第一插柱(203)，所述从动锲块(202)的一侧设置有主动锲块(201)，所述转台(2)的内部转动连接有丝杆(204)，所述丝杆(204)的一侧与自锁电机(205)连接，且丝杆(204)的另一端通过螺母衬套与主动锲块(201)连接，所述下旋臂(4)的底端与第一插柱(203)相对应位置处开设有第一嵌槽(18)。

3.根据权利要求1所述的一种机械制造用机械臂，其特征在于，所述驱动箱(3)的一侧上焊接有支撑箱(9)，所述支撑箱(9)的内部安装有气缸(901)，所述气缸(901)的顶端贯穿支撑箱(9)表面连接有第二插柱(902)，所述上旋臂(5)远离旋动方向的末端开设有第二嵌槽(12)。

4.根据权利要求1所述的一种机械制造用机械臂，其特征在于，所述接线头(16)的背面粘接有魔术贴(17)，所述接线头(16)通过魔术贴(17)与电线盒(13)的内壁固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种机械制造用机械臂，其特征在于，所述舵机(19)的底端安装有机座(20)，所述机座(20)呈“凵”形结构，且机座(20)的两侧上分别转动有主动摆杆(21)和从动摆杆(22)，所述主动摆杆(21)和从动摆杆(22)的顶端通过连杆(24)转动连接，所述主动摆杆(21)的底端铰接有牵引杆(26)，所述牵引杆(26)的底端转动连接有螺母，所述螺母的内部螺纹连接有螺杆(27)，所述螺杆(27)的外部安装有固定盒(28)，所述固定盒(28)焊接在机座(20)的两侧上，两个所述主动摆杆(21)的顶端和两个所述和从动摆杆(22)的顶端之间分别通过压辊(23)连接。