[实用新型]一种机械制造用机械臂

说明书

本实用新型提供一种机械制造用机械臂，包括底座、转台、驱动箱、下旋臂、上旋臂和铣刀驱动件，所述底座的内部安装有第一步进电机，所述第一步进电机的一侧垂直啮合传动有齿轮轴。本实用新型夹钳可以双头螺旋丝杠的转动下发生螺旋滑动，并将驱动电机夹持住，夹钳两侧内凹的弧槽方便与圆柱形外壳的电机对应，利用弧边与电机外壳相切并固定，夹钳两侧上下两端的平面方便与方形外壳的电机对应，利用平面与电机外壳紧贴重合并固定，可以适用多种不同的电机外壳，大大提高了适用范围，且电线盒设置在夹钳之间，同时接线头与电线盒卡合连接，避免接线头在机械臂摆动时，发生晃动引起接触不良，同时接线头背部的魔术贴进一步提高了稳固性。

技术领域

本实用新型涉及机械臂领域，尤其涉及一种机械制造用机械臂。

背景技术

机械制造用机械臂是一种用于机械制造时，通过加装夹爪，对工件进行上料、下料、转移，或者通过加装铣刀、钻头，对工件进行切削、打孔的驱动设备，通过机械臂提高夹爪或者铣刀的自由度，从而在加工或转移时更加的灵活，但是目前的机械制造用机械臂在使用时，仍有些不足之处。

目前的机械制造用机械臂上会安装有驱动电机，而驱动电机的传动端会加装铣刀，需要更换铣刀时，可以直接将铣刀取下，进行更换，但是有一些型号的铣刀与电机为一体结构，目的是提高转动精度，在更换时，需要将电机上的紧固件拆卸，比较的费力和麻烦，且与电机连接的接线头会在机械臂的摆动下晃动，容易出现接触不良。

因此，有必要提供一种机械制造用机械臂解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种机械制造用机械臂，解决了更换电机时需要拆卸紧固件，比较费力和麻烦的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种机械制造用机械臂，包括底座、转台、驱动箱、下旋臂、上旋臂和铣刀驱动件，所述底座的内部安装有第一步进电机，所述第一步进电机的一侧垂直啮合传动有齿轮轴，所述底座顶端的内边沿通过轴承转动连接有齿环，所述齿环与齿轮轴啮合传动，所述转台焊接在齿环的顶端，所述驱动箱焊接在转台的表面上，所述驱动箱的内部固定有舵机，所述舵机的传动端安装有第一主动轮，所述第一主动轮的上端转动连接有第一从动轮，所述第一主动轮与第一从动轮通过皮带传动连接，所述第一从动轮的同轴上固定有第一传动轴，所述下旋臂转动连接在第一传动轴上，所述下旋臂的内部固定有舵机，所述舵机的传动端安装有第二主动轮，所述第二主动轮的上端转动连接有第二从动轮，所述第二主动轮与第二从动轮通过皮带传动连接，所述第二从动轮的同轴上固定有第二传动轴，所述上旋臂转动连接在第二传动轴上，所述上旋臂的内部安装有第二步进电机，所述第二步进电机上垂直啮合有锥齿轮轴，所述锥齿轮轴上安装有旋块传动轴，所述旋块传动轴上转动连接有旋块，所述旋块的内部安装有双头螺旋丝杠，所述双头螺旋丝杠的两端通过轴承与旋块连接，且双头螺旋丝杠贯穿旋块的一端上开设有内六角槽，所述双头螺旋丝杠侧壁的两端分别通过螺母衬套连接有夹钳，所述夹钳位于旋块远离上旋臂的一侧，两个所述夹钳相对应的内侧开设有弧槽，所述铣刀驱动件固定在夹钳之间，所述旋块侧壁靠近两个夹钳的中心位置处安装有电线盒，所述电线盒的侧壁上开设有电线孔，且电线盒的内壁上固定有卡座，所述卡座设置有两个，且卡座呈L形结构，所述卡座之间安装有接线头，所述接线头的两侧上安装有卡块，所述卡块呈T形结构，所述卡块内侧的凸起，与卡座侧壁的凹口卡合连接。

优选的，所述转台的内部开设有中空槽，所述中空槽内部的一侧安装有从动锲块，所述从动锲块的顶端焊接有第一插柱，所述从动锲块的一侧设置有主动锲块，所述转台的内部转动连接有丝杆，所述丝杆的一侧与自锁电机连接，且丝杆的另一端通过螺母衬套与主动锲块连接，所述下旋臂的底端与第一插柱相对应位置处开设有第一嵌槽。

优选的，所述驱动箱的一侧上焊接有支撑箱，所述支撑箱的内部安装有气缸，所述气缸的顶端贯穿支撑箱表面连接有第二插柱，所述上旋臂远离旋动方向的末端开设有第二嵌槽。

优选的，所述接线头的背面粘接有魔术贴，所述接线头通过魔术贴与电线盒的内壁固定连接。