[实用新型]一种冲压用自动取换件机械手

权利要求书

1.一种冲压用自动取换件机械手，包括控制柜(1)，其特征在于：所述控制柜(1)表面固定安装有控制面板(2)，所述控制柜(1)上端固定安装有平移导轨(3)，所述平移导轨(3)上端固定安装有平移滑板(4)，所述平移滑板(4)上端固定连接有旋转盘(5)，所述旋转盘(5)上端固定连接有支撑柱(6)，所述支撑柱(6)一侧固定安装有液压缸(7)，所述支撑柱(6)上端通过转轴(8)固定连接有伸缩臂(9)，所述伸缩臂(9)一端固定连接有横臂(10)，所述横臂(10)表面固定安装有竖直滑轨(11)，所述竖直滑轨(11)两侧均开设有滑槽(19)，所述竖直滑轨(11)表面滑动连接有滑块(12)，所述滑块(12)表面固定安装有伺服电机(13)，所述滑块(12)内部下端固定安装有收放电机(20)，所述收放电机(20)下端固定连接有拉线(15)，所述滑块(12)下端固定连接有挂链架(14)，所述挂链架(14)内部设有挂链(16)，所述拉线(15)一端固定连接有连接块(17)，所述连接块(17)两侧均固定安装有抓手(18)。

2.根据权利要求1所述的一种冲压用自动取换件机械手，其特征在于：所述平移导轨(3)设置有两组，所述平移滑板(4)下端卡接于两组平移导轨(3)上表面。

3.根据权利要求1所述的一种冲压用自动取换件机械手，其特征在于：所述支撑柱(6)和伸缩臂(9)通过转轴(8)固定连接，且可进行转动。

4.根据权利要求1所述的一种冲压用自动取换件机械手，其特征在于：所述伸缩臂(9)内部为中空，且一端设置有多级伸缩杆，且每级伸缩杆之间进行套接。

5.根据权利要求1所述的一种冲压用自动取换件机械手，其特征在于：所述抓手(18)最少设置有两组，两组所述抓手(18)和连接块(17)之间通过固定轴活动连接。

6.根据权利要求1所述的一种冲压用自动取换件机械手，其特征在于：所述滑块(12)通过竖直滑轨(11)两侧的滑槽(19)进行卡接，并且进行滑动。