[实用新型]一种冲压用自动取换件机械手

说明书

本实用新型公开了一种冲压用自动取换件机械手，包括控制柜，所述控制柜表面固定安装有控制面板，所述控制柜上端固定安装有平移导轨，所述平移导轨上端固定安装有平移滑板，所述平移滑板上端固定连接有旋转盘，所述旋转盘上端固定连接有支撑柱，所述支撑柱一侧固定安装有液压缸，所述支撑柱上端通过转轴固定连接有伸缩臂，所述伸缩臂一端固定连接有横臂，所述横臂表面固定安装有竖直滑轨，所述竖直滑轨两侧均开设有滑槽，所述竖直滑轨表面滑动连接有滑块，所述滑块表面固定安装有伺服电机，本实用新型结构简单，设计新颖，代替了原有的人工上下料，大大降低了操作工人的劳动强度，提高了生产效率，保证了操作工人的安全，使用效果好。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种冲压用自动取换件机械手。

背景技术

冲压是靠压力机和模具对板材、带材、管材和型材等施加外力，使之产生塑性变形或分离，从而获得所需形状和尺寸的冲压件的成形加工方法。全世界的钢材中，有60～70％是板材，其中大部分经过冲压制成成品，汽车的车身、底盘、油箱、散热器片、锅炉的汽包、容器的壳体、电机、电器的铁芯硅钢片等都是冲压加工的。仪器仪表、家用电器、自行车、办公机械、生活器皿等产品中，也有大量冲压件。冲压件应用在日常工作和生活中的各个领域，当前冲压机械行业的上下料是由人工来手动完成的，不仅工作效率低而且危险系数较高，这就为生产者带来了困扰。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种冲压用自动取换件机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括控制柜，所述控制柜表面固定安装有控制面板，所述控制柜上端固定安装有平移导轨，所述平移导轨上端固定安装有平移滑板，所述平移滑板上端固定连接有旋转盘，所述旋转盘上端固定连接有支撑柱，所述支撑柱一侧固定安装有液压缸，所述支撑柱上端通过转轴固定连接有伸缩臂，所述伸缩臂一端固定连接有横臂，所述横臂表面固定安装有竖直滑轨，所述竖直滑轨两侧均开设有滑槽，所述竖直滑轨表面滑动连接有滑块，所述滑块表面固定安装有伺服电机，所述滑块内部下端固定安装有收放电机，所述收放电机下端固定连接有拉线，所述滑块下端固定连接有挂链架，所述挂链架内部设有挂链，所述拉线一端固定连接有连接块，所述连接块两侧均固定安装有抓手。

进一步的，所述平移导轨设置有两组，所述平移滑板下端卡接于两组平移导轨上表面。

进一步的，所述支撑柱和伸缩臂通过转轴固定连接，且可进行转动。

进一步的，所述伸缩臂内部为中空，且一端设置有多级伸缩杆，所述每级伸缩杆之间进行套接。

进一步的，所述抓手最少设置有两组，两组所述抓手和连接块之间通过固定轴活动连接。

进一步的，所述滑块通过竖直滑轨两侧的滑槽进行卡接，并且进行滑动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过设置的平移导轨，使得能够通过平移滑板带动整体结构进行平行移动，在进行冲压工件的取放时更加方便，通过设有的旋转盘，使得本机械手可以在360°旋转的旋转盘的作用下，进行任意角度的调节，并且通过将支撑柱和横臂通过转轴进行连接，使得整体的灵活性好，移动范围大，适用性强，无需人工推动重物，省时省力；

2、本实用新型通过伺服电机驱动滑块滑动在竖直滑轨表面，能够实现手臂的上下运动，并且通过收放电机对拉线的收放，使得能够驱动抓手进行工作，实现机械手的作用运动；

3、本实用新型结构简单，设计新颖，代替了原有的人工上下料，大大降低了操作工人的劳动强度，提高了生产效率，保证了操作工人的安全，使用效果好。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型平移导轨结构示意图；