[实用新型]一种便于自动夹取加工成品件的铆接装置

权利要求书

1.一种便于自动夹取加工成品件的铆接装置，包括铆接机和弹簧角度检测机，所述铆接机上设有旋转台，所述旋转台上设有至少两个加工台，任一所述加工台对应一加工工位，其特征在于，所述铆接机与所述弹簧角度检测机之间设有一用于转移工件的机械手，所述铆接机设有一机械手夹取工位，所述机械手位于所述机械手夹取工位与所述弹簧角度检测机之间；

所述加工台包括底板、定位板和第一气缸压爪，所述定位板设置于所述底板上，工件放置于所述定位板的上表面，所述定位板上设有气缸放置槽，所述第一气缸压爪的气缸设置于所述气缸放置槽内，所述第一气缸压爪的压爪露出于所述定位板的上表面；

所述机械手上设有一定位推杆，所述定位推杆的一端转动连接所述机械手、另一端在所述定位推杆转动时的最低位置高于定位板的上表面的水平高度，且低于所述定位板上的工件的最高点的水平高度。

2.根据权利要求1所述的一种便于自动夹取加工成品件的铆接装置，其特征在于，所述定位板上设有一偏转块，所述偏转块上设有一凹陷部，工件在放置到定位板上后，所述工件的活动键位于所述凹陷部内，所述凹陷部具有一倾斜面。

3.根据权利要求1所述的一种便于自动夹取加工成品件的铆接装置，其特征在于，所述定位推杆在一垂直于水平面的竖直平面内转动。

4.根据权利要求1所述的一种便于自动夹取加工成品件的铆接装置，其特征在于，所述弹簧角度检测机包括一检测台，所述检测台包括一检测台板，所述检测台板上设有第二气缸压爪。

5.根据权利要求1所述的一种便于自动夹取加工成品件的铆接装置，其特征在于，所述第一气缸压爪包括第一压爪、第一气缸和第一连杆组件，所述第一气缸竖直设置，所述第一压爪的下端转动连接第一气缸的活塞杆伸出端；

所述第一连杆组件包括第一固定杆和第一活动杆，所述第一固定杆竖直设置，所述第一活动杆的下端与所述第一固定杆的上端转动连接，所述第一活动杆的上端与所述第一压爪转动连接，所述第一固定杆的下端固定于所述第一气缸的外壳上；

所述第一连杆组件位于所述气缸放置槽内，且所述连杆组件位于所述第一气缸和放置于所述定位板上的工件之间。

6.根据权利要求5所述的一种便于自动夹取加工成品件的铆接装置，其特征在于，所述第一压爪的下端与所述第一气缸的活塞杆伸出端的连接结构为铰接。

7.根据权利要求4所述的一种便于自动夹取加工成品件的铆接装置，其特征在于，所述第二气缸压爪包括第二压爪、第二气缸和第二连杆组件，所述第二气缸位于所述检测台板的一侧，所述第二连杆组件位于所述检测台板和所述第二气缸之间；

所述第二连杆组件包括第二固定杆和第二活动杆，所述第二固定杆的下端固定于所述第二气缸的外壳、上端与所述第二活动杆的下端转动连接，所述第二活动杆的上端转动连接所述第二压爪，所述第二压爪的一端转动连接所述第二气缸的活塞杆的伸出端。

8.根据权利要求7所述的一种便于自动夹取加工成品件的铆接装置，其特征在于，所述第二压爪的下端与所述第二气缸的活塞杆的伸出端的连接结构为铰接。

9.根据权利要求1至8任一项所述的一种便于自动夹取加工成品件的铆接装置，其特征在于，所述定位推杆的杆身上设有一缓冲垫。

10.根据权利要求9所述的一种便于自动夹取加工成品件的铆接装置，其特征在于，所述缓冲垫为采用硅胶或者橡胶制成的缓冲垫，其附着于定位推杆杆身的用于接触工件的杆身位置。