[实用新型]一种便于自动夹取加工成品件的铆接装置

说明书

本实用新型涉及机械加工设备技术领域，具体涉及一种便于自动夹取加工成品件的铆接装置，包括铆接机和弹簧角度检测机，两者间设有机械手，铆接机上设有旋转台，其上设有至少两个加工台，铆接机设有机械手夹取工位，加工台包括底板、定位板和第一气缸压爪，定位板设置于底板上，定位板上设有气缸放置槽，第一气缸压爪的气缸设置其内、压爪露出于定位板的上表面；机械手上设有定位推杆，杆一端转动连接机械手、另一端在杆转动时的最低位置高于定位板上表面，且低于定位板上的工件的最高点水平高度。本实用新型实现了工件在铆接机和弹簧角度检测机之间的自动化转移，并且实现了两个设备上的工件的自动夹持和释放，缩减了人工，提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及机械加工设备技术领域，具体涉及一种便于自动夹取加工成品件的铆接装置。

背景技术

汽车驻车的原理是，连接汽车动力轴的驻车齿轮被一棘爪扣紧后无法转动，从而实现驻车效果，而驻车齿轮的转动通过一锁止机构实现。常见的锁止机构如图5所示，包括活动键401和活动键轴402，活动键401设置于活动键轴402的一端，并可沿着活动键轴402的长度方向在活动键轴上往复直线移动，活动键轴402的另一端旋转连接锁止板403，在活动键轴402上套入弹簧404，活动键401在活动键轴402上的往复运动受弹簧404的约束。

这类具有轴上套设弹簧的组合结构的工件，在加工完毕后需要进行弹簧角度测量。传统作业过程使用的设备包括一台铆接机和一台弹簧角度检测机，在铆接机上作业时，工件被人工通过肘夹机构夹持后进行铆接加工，待加工完成后，由人工撤除夹持机构后移转到弹簧角度检测机上进行弹簧角度检测。人工作业不仅效率低，而且不容易和自动化生产节奏配合，还容易带来加工计数错误等问题。如果采用机械手在铆接机工位和弹簧角度检测机之间转移工件，则必须使工件在肘夹机构释放后移动一定距离后才能到便于机械手夹持的位置。但是受传统肘夹机构的结构限制，工件的夹持和释放很难实现自动化，也无法使工件在被肘夹机构释放后实现自动偏转到待机械手夹取位置。从而较难实现工件的自动取放和转移。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种便于自动夹取加工成品件的铆接装置，解决以上技术问题。

本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

一种便于自动夹取加工成品件的铆接装置，包括铆接机和弹簧角度检测机，所述铆接机上设有旋转台，所述旋转台上设有至少两个加工台，任一所述加工台对应一加工工位，其中，所述铆接机与所述弹簧角度检测机之间设有一用于转移工件的机械手，所述铆接机设有一机械手夹取工位，所述机械手位于所述机械手夹取工位与所述弹簧角度检测机之间；

所述加工台包括底板、定位板和第一气缸压爪，所述定位板设置于所述底板上，工件放置于所述定位板的上表面，所述定位板上设有气缸放置槽，所述第一气缸压爪的气缸设置于所述气缸放置槽内，所述第一气缸压爪的压爪露出于所述定位板的上表面，当工件放置于所述定位板的上表面后，气缸驱动压爪下压后将工件压紧在定位板上，实现了工件的夹持；

所述机械手上设有一定位推杆，所述定位推杆的一端转动连接所述机械手、另一端在所述定位推杆转动时的最低位置高于定位板的上表面的水平高度，且低于所述定位板上的工件的最高点的水平高度。

本实用新型通过设置气缸压爪形式的加工台，实现了工件的自动夹取和释放，通过设置定位推杆实现了工件自动拨离夹持位置后呈一定角度偏转，从而便于机械手对工件进行夹取后转移至弹簧角度检测机的检测工位，实现了铆接机和弹簧角度检测机之间的工件自动化夹取的效果。

所述定位板上设有一偏转块，所述偏转块上设有一凹陷部，工件在放置到定位板上后，所述工件的活动键位于所述凹陷部内，所述凹陷部具有一倾斜面。

本实用新型的偏转块，既有工件的定位作用，也有辅助其偏转一定角度的作用，通过在定位板上设置偏转块，方便地实现了工件在第一气缸压爪夹持时的定位，并且在定位推杆推动时，可使工件沿着凹陷部的倾斜面推离凹陷部。