[实用新型]一种抑损棉叶的棉花打顶装置

权利要求书

1.一种抑损棉叶的棉花打顶装置，其特征在于，包括：框架、布置在所述框架内的株高感知机构、布置在所述框架前端的打顶机构；所述打顶机构通过平行连杆连接所述框架，平行连杆的两端分别与所述打顶机构与所述框架铰接；所述框架与所述平行连杆之间装有液压缸；所述液压缸能够推动所述平行连杆运动，进而改变所述打顶机构的高度；所述株高感知机构由成像器和控制器组成，所述成像器的信号输出端连接所述控制器，所述控制器驱动所述液压缸；所述打顶机构包括打顶支座、布置在打顶支座上的曲柄、一端与所述曲柄铰接的连杆、与所述连杆另一端铰接的打板组件；所述打板组件包括打板、自所述打板顶部向上延伸的打板杆；所述打板杆的顶端与所述连杆的另一端铰接；所述打板与所述支座之间布置有弹性阻尼元件。

2.根据权利要求1所述的抑损棉叶的棉花打顶装置，其特征在于：所述支座限制所述打板杆侧向位移。

3.根据权利要求1所述的抑损棉叶的棉花打顶装置，其特征在于：所述框架尾端具有悬挂耳。

4.根据权利要求1所述的抑损棉叶的棉花打顶装置，其特征在于：所述曲柄由液压马达驱动。

5.根据权利要求1所述的抑损棉叶的棉花打顶装置，其特征在于：所述液压缸旁具有液压缸位置传感器；所述液压缸位置传感器输出至所述控制器。

6.根据权利要求1所述的抑损棉叶的棉花打顶装置，其特征在于：所述连杆的长度能够调节。

7.根据权利要求1所述的抑损棉叶的棉花打顶装置，其特征在于：所述弹性阻尼元件为碟簧。

8.根据权利要求7所述的抑损棉叶的棉花打顶装置，其特征在于：所述碟簧的预紧力能够调节。