[实用新型]一种抑损棉叶的棉花打顶装置

说明书

本实用新型涉及一种抑损棉叶的棉花打顶装置，包括：框架、布置在所述框架内的株高感知机构、布置在所述框架前端的打顶机构。本实用新型提供的抑损棉叶的棉花打顶装置，识别棉花顶尖位置精度高。通过成像器与控制器，满足非接触式识别与机械仿形的瞬间同步性，提高了精度；免切割的拍击法减少对植株的伤害；能够充分利用棉花植物体的顶尖脆嫩的生长特点，最大程度地保存了光合作用的棉叶；多行打顶时，各打顶单体可独立运行，互不干涉；可根据不同的品种生长状态，调节拍打的幅度与力度，满足不同的打顶需求。

技术领域

本实用新型涉及一种抑损棉叶的棉花打顶装置，属于农业机械技术领域。

背景技术

棉花作物具有“顶端生长优势”的特点，棉花打顶是其生产过程中不可缺少的重要环节。通过去除棉花顶芯，既可以促进棉株结铃成桃，实现增产增收，又可以提升棉花品质。过去，多数采用传统的人工打顶，生产效率低，打顶手段单一已经越来越不适应棉花产业发展需求；近几年，部分地区尝试化学打顶的方法，但存在打顶效果受气候条件的影响差别明显，或造成棉花减产严重、环境污染等问题。因此，实施棉花打顶机械化才是适合我国棉花生产的优选途径。

农机要与农艺紧密融合。随着棉花机械化采摘的推广使用，对棉花田间管理提出新的要求：棉花生长中、后期，采取每周多批次地喷晒“缩节胺”药剂，以缩短果枝台距，来满足机采时植株高度低的作业要求。其影响的结果是，在实施棉花打顶期间，棉花顶芯往往压缩到顶部2～3台果枝供养的棉叶内部。使用传统的机械化平切“剃头法打顶”，往往间接地过多切除了几片供养的棉叶，无法达到或接近传统人工打顶“一芯一叶”的去顶农艺要求，平均每株减少1～2个盖顶桃，每亩减产可达50kg。

目前，国内在棉花机械打顶方面不断地有所创新。中国专利申请号200720126953.8公开了一种自动调整高度的棉花打顶机，能够实现对地表仿行和针对棉株高度进行自动调整打顶高度，但其不能实现单体单株顶端的随即仿形，漏打或过打率高。中国专利申请号200920164577.0公开了一种自动调节式棉花打顶机，采用电接触件仿形调节机构，适应范围窄，打顶故障率高。中国专利申请号201110319598.7 公开了一种自控仿形棉花打顶机，能够在棉花高度一致程度高的情况下完成打顶，但不适应棉花高度差别大的多数情况。中国专利申请号201210382667.3公开了一种垂直升降式单体仿形棉花打顶机，其采用的仿形板对棉株顶端仿形，靠压力传感，有推倒棉株的状态而造成漏打现象严重，而且采用高、低两个位置控制打顶高度，其控制精度差，不能适应高度变化较大的棉花。中国专利201811228003.5公开了一种漏网式棉花打顶机，减少了因打顶导致部分棉叶被过切现象，但机构缺少仿形及对棉花顶芯的定位，很容易顶偏棉株而切不到顶芯。

实施棉花打顶，关键需要解决仿形和切割两大核心问题。综合分析现有的棉花打顶机械，缺少农机与农艺相结合，棉花顶部为柔性体，如果通过机械传动机构实现接触式仿形，棉花偏移明显，找不准顶部，适宜采用非接触式仿形。传统的平切法损伤棉叶严重，滚切法也易推倒棉花，打顶效果差。

发明内容

本实用新型要解决技术问题是：克服上述技术的缺点，提供一种采用往复式垂直击打原理的抑损棉叶的棉花打顶装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型提出的技术方案是：一种抑损棉叶的棉花打顶装置，包括：框架、布置在所述框架内的株高感知机构、布置在所述框架前端的打顶机构；所述打顶机构通过平行连杆连接所述框架，平行连杆的两端分别与所述打顶机构与所述框架铰接；所述框架与所述平行连杆之间装有液压缸；所述液压缸能够推动所述平行连杆运动，进而改变所述打顶机构的高度；所述株高感知机构由成像器和控制器组成，所述成像器的信号输出端连接所述控制器，所述控制器驱动所述液压缸；所述打顶机构包括打顶支座、布置在打顶支座上的曲柄、一端与所述曲柄铰接的连杆、与所述连杆另一端铰接的打板组件；所述打板组件包括打板、自所述打板顶部向上延伸的打板杆；所述打板杆的顶端与所述连杆的另一端铰接；所述打板与所述支座之间布置有弹性阻尼元件。