[实用新型]一种夹具可调的工业机器人

权利要求书

1.一种夹具可调的工业机器人，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶部固定连接有两组相对称的第一支撑腿(2)，所述第一支撑腿(2)的顶部固定连接有第一放置板(3)，所述第一放置板(3)的右端固定连接有复位弹簧(4)，所述复位弹簧(4)远离第一放置板(3)的一端固定连接有第二放置板(5)，所述第二放置板(5)的底部固定连接有两组相对称的第二支撑腿(6)，每个所述第二支撑腿(6)的底部均转动连接有滑动轮(7)，所述底板(1)的顶部开设有两个相对称的滑槽(8)，且滑槽(8)与滑动轮(7)滑动连接，所述第一放置板(3)的底部固定连接有限位杆(17)，所述限位杆(17)靠近第二放置板(5)的一端转动连接有螺纹杆(18)，所述第二放置板(5)的底部固定连接有螺纹管(19)，且螺纹杆(18)贯穿螺纹管(19)并延伸至螺纹管(19)的另一端；

所述第一放置板(3)的顶部固定连接有第一支撑杆(9)，所述第一支撑杆(9)的顶部固定连接有第一套筒(10)，所述第一套筒(10)的内部转动连接有第一夹持柱(11)，且第一夹持柱(11)的两端均贯穿第一套筒(10)并延伸至第一套筒(10)的外部，所述第二放置板(5)的顶部固定连接有第二支撑杆(12)，所述第二支撑杆(12)的顶部固定连接有第二套筒(13)，所述第二套筒(13)远离第一放置板(3)一端的内壁转动连接有第二夹持柱(14)，且第二夹持柱(14)贯穿第二套筒(13)并延伸至第二套筒(13)的外部，所述底板(1)的底部固定连接有两组相对称的万向轮(16)。

2.根据权利要求1所述的一种夹具可调的工业机器人，其特征在于：所述复位弹簧(4)的外表面套接有橡胶套，且橡胶套与复位弹簧(4)相适配。

3.根据权利要求1所述的一种夹具可调的工业机器人，其特征在于：所述螺纹杆(18)远离限位杆(17)的一端固定连接有第二转动扶手(20)，且第二转动扶手(20)的外表面固定连接有第一防滑套。

4.根据权利要求1所述的一种夹具可调的工业机器人，其特征在于：所述第一夹持柱(11)远离第二夹持柱(14)的一端固定连接有第一转动扶手(15)，且第一转动扶手(15)的外表面固定连接有第二防滑套。

5.根据权利要求1所述的一种夹具可调的工业机器人，其特征在于：所述第二夹持柱(14)的外表面固定连接有第一限位板(21)，且第一限位板(21)位于第二套筒(13)的内部。

6.根据权利要求1所述的一种夹具可调的工业机器人，其特征在于：所述第一夹持柱(11)的外表面固定连接有第二限位板(22)和第三限位板(23)，且第二限位板(22)和第三限位板(23)均位于第一套筒(10)的内部。