[实用新型]一种夹具可调的工业机器人

说明书

本实用新型公开了一种夹具可调的工业机器人，包括底板，所述底板的顶部固定连接有两组相对称的第一支撑腿，第一支撑腿的顶部固定连接有第一放置板，第一放置板的右端固定连接有复位弹簧，复位弹簧远离第一放置板的一端固定连接有第二放置板，第二放置板的底部固定连接有两组相对称的第二支撑腿，每个第二支撑腿的底部均转动连接有滑动轮，底板的顶部开设有两个相对称的滑槽，且滑槽与滑动轮滑动连接，第一放置板的底部固定连接有限位杆。该夹具可调的工业机器人，通过利用转动螺纹杆带动夹持柱进行移动，在通过转动夹持柱的方式，解决了工业机器人夹具大多都难以调节或者只能较小的调节的问题。

技术领域

本实用新型涉及工业技术领域，具体为一种夹具可调的工业机器人。

背景技术

机器人是自动控制机器(Robot)的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)，狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人，在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。

在工业生产制造时由于零件的长度宽度值大多都不相同，目前现有的工业机器人夹具大多都难以调节或者只能较小的调节，来进行夹持，大大降低了工业机器人的实用性。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种夹具可调的工业机器人，解决了工业机器人夹具大多都难以调节或者只能较小的调节的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种夹具可调的工业机器人，包括底板，所述底板的顶部固定连接有两组相对称的第一支撑腿，所述第一支撑腿的顶部固定连接有第一放置板，所述第一放置板的右端固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧远离第一放置板的一端固定连接有第二放置板，所述第二放置板的底部固定连接有两组相对称的第二支撑腿，每个所述第二支撑腿的底部均转动连接有滑动轮，所述底板的顶部开设有两个相对称的滑槽，且滑槽与滑动轮滑动连接，所述第一放置板的底部固定连接有限位杆，所述限位杆靠近第二放置板的一端转动连接有螺纹杆，所述第二放置板的底部固定连接有螺纹管，且螺纹杆贯穿螺纹管并延伸至螺纹管的另一端。

所述第一放置板的顶部固定连接有第一支撑杆，所述第一支撑杆的顶部固定连接有第一套筒，所述第一套筒的内部转动连接有第一夹持柱，且第一夹持柱的两端均贯穿第一套筒并延伸至第一套筒的外部，所述第二放置板的顶部固定连接有第二支撑杆，所述第二支撑杆的顶部固定连接有第二套筒，所述第二套筒远离第一放置板一端的内壁转动连接有第二夹持柱，且第二夹持柱贯穿第二套筒并延伸至第二套筒的外部，所述底板的底部固定连接有两组相对称的万向轮。

作为上述技术方案的进一步描述，所述复位弹簧的外表面套接有橡胶套，且橡胶套与复位弹簧相适配，防止复位弹簧长时间暴露在外，遭受腐蚀。

作为上述技术方案的进一步描述，所述螺纹杆远离限位杆的一端固定连接有第二转动扶手，且第二转动扶手的外表面固定连接有第一防滑套，可以对第二转动扶手更加方便的进行转动。

作为上述技术方案的进一步描述，所述第一夹持柱远离第二夹持柱的一端固定连接有第一转动扶手，且第一转动扶手的外表面固定连接有第二防滑套，可以更加方便的对第一夹持柱进行转动，方便调节零件的角度。

作为上述技术方案的进一步描述，所述第二夹持柱的外表面固定连接有第一限位板，且第一限位板位于第二套筒的内部，可以有效地防止第二夹持柱在第二套筒的移动脱落。

作为上述技术方案的进一步描述，所述第一夹持柱的外表面固定连接有第二限位板和第三限位板，且第二限位板和第三限位板均位于第一套筒的内部，可以有效的防止第一夹持柱在第一套筒的内部左右移动，从第一套筒的内部脱落。

(三)有益效果