[实用新型]一种管道精确对接辅助装置

权利要求书

1.一种管道精确对接辅助装置，底架（1）、辅助装置（2），其特征在于：所述的底架（1）包括底板（3），底板（3）上设有开口槽（6），底板（3）上设有多个液压杆（8）和液压油箱（32），液压杆（8）的输出端与对称设置的滑槽（9）的底部连接，滑槽（9）的两端设有挡板（10）；

所述的辅助装置（2）包括支撑板（11），支撑板（11）的底部设有多个与滑槽（9）配合的滑动轮（12），支撑板（11）上对称设有连板（13），连板（13）与第一电动推杆（14）连接，第一电动推杆（14）的输出端设有第一固定板（15），支撑板（11）上通过四个第一轴承（17）与四个丝杆（18）的一端连接，丝杆（18）的另一端穿过顶板（19）并通过第一轴承（17）与顶板（19）连接，丝杆（18）穿过顶板（19）的一端设有第二锥齿轮（27），每个丝杆（18）上均设有与其螺纹连接的第二电动推杆（20），第二电动推杆（20）的输出端设有第二固定板（21），相邻第二电动推杆（20）通过固定杆（23）连接，顶板（19）上设有双轴电机（24），双轴电机（24）的输出端设有与第二锥齿轮（27）啮合的第一锥齿轮（26），顶板（19）上对称设有两个转轴（29），转轴（29）上设有多个第二轴承（30），第二轴承（30）通过连接块（31）与顶板（19）连接，转轴（29）的两端设有与第二锥齿轮（27）相啮合的第三锥齿轮（28）。

2.根据权利要求1所述的一种管道精确对接辅助装置，其特征在于：所述的底板（3）的底部设有多个自锁万向轮（5）和推进把手（4）。

3.根据权利要求1所述的一种管道精确对接辅助装置，其特征在于：所述的支撑板（11）为矩形板。

4.根据权利要求1所述的一种管道精确对接辅助装置，其特征在于：所述的四个丝杆（18）与支撑板（11）的连接位置分别位于支撑板（11）的四个角上且以支撑板（11）相邻两边的中线对称相互对称设置。

5.根据权利要求1所述的一种管道精确对接辅助装置，其特征在于：所述的四个丝杆（18）中相邻位置的丝杆（18）的螺纹方向相反。

6.根据权利要求1所述的一种管道精确对接辅助装置，其特征在于：所述的双轴电机（24）与顶板（19）通过固定座（25）连接。

7.根据权利要求1所述的一种管道精确对接辅助装置，其特征在于：所述的对称设置的第一固定板（15）的中心位置与四个第二固定板（21）的中心位置位于同一垂直轴线上。

8.根据权利要求1所述的一种管道精确对接辅助装置，其特征在于：所述的第一固定板（15）为弧形板，第一固定板（15）上设有第一防滑垫（16）。

9.根据权利要求1所述的一种管道精确对接辅助装置，其特征在于：所述的第二固定板（21）为弧形板，第二固定板（21）上设有第二防滑垫（22）。

10.根据权利要求1所述的一种管道精确对接辅助装置，其特征在于：所述的液压杆（8）与底板（3）通过安装座（7）连接。