[实用新型]一种潜入式自动导引车

权利要求书

1.一种潜入式自动导引车，包括自动导引车外壳以及设置在其内部的控制电路，控制电路包括驱动电路、驱动电机、防撞传感器、电源模块和控制芯片，驱动电路与驱动电机连接，其特征在于：所述驱动电路包括依次连接的鉴频电路和电压切换电路，鉴频电路用于对外部信号与基准信号进行频率对比，当外部输入信号的频率大于基准信号频率时，鉴频电路输出高电平至电压切换电路中，电压切换电路输出高压至驱动电机，使得驱动电机处于高速状态；当外部输入信号的频率小于基准信号频率时，鉴频电路输出低电平至电压切换电路中，电压切换电路输出低压至驱动电机，使得驱动电机处于低速状态。

2.根据权利要求1所述的一种潜入式自动导引车，其特征在于：所述鉴频电路包括电容C1~C2、电阻R1~R2和处理器U1~U3，处理器U1的引脚5、引脚11和处理器U1的引脚3、引脚13均与输入信号连接，处理器U1的引脚1、引脚4、引脚8、引脚15、引脚12和电容C1~C2的一端接地，电容C1的另一端连接至电阻R1和处理器U1的引脚2，电容C2的另一端连接至电阻R2的一端，电阻R1~R2的另一端和处理器U1的引脚16、引脚3和引脚13均与外部电压连接；处理器U1的引脚6连接至处理器U2的引脚4，处理器U1的引脚9连接至处理器U2的引脚12，所述处理器U2的引脚6和引脚10、引脚16连接外部电压，处理器U2的引脚5、引脚7~9和引脚11均接地，处理器U2的引脚2连接至处理器U3的引脚3，处理器U2的引脚14连接至处理器U3的引脚8，处理器U3的引脚4与其引脚10连接，处理器U3的引脚11~13与设定的基准信号QO连接，处理器U3的引脚5与其引脚9连接，其引脚6与引脚1~2连接且作为该电路输出端与下一级电路练级，处理器U3的引脚7接地，其引脚14连接外部电压。

3.根据权利要求1所述的一种潜入式自动导引车，其特征在于：所述电压切换电路包括电阻R3~R7、电容C3~C5、二极管D1~D9、稳压器U4、光耦隔离器U5、晶闸管U6、三极管Q1和插座J1，所述三极管Q1的基级与鉴频电路的输出端连接，三极管Q1的发射极接地，其集电极连接至光电耦合器U5的引脚3和电阻R4的一端，电阻R4的另一端连接至电阻R5的一端和光电耦合器U5的引脚4，电阻R5的另一端连接外部电压，光电耦合器U5的引脚2连接至电阻R7的一端和晶闸管U6的控制端，电阻R7的另一端连接至二极管D6~D9、晶闸管U6的另一端和电阻R6、电容C3的一端，电阻R6、电容C3的另一端接地，二极管D6~D7的一端与插座J1的引脚7~8连接，二极管D8~D9的一端与插座J1的引脚9~10连接，晶闸管U6的一端连接至二极管D5的一端和二极管D3~D4的另一端，二极管D5的另一端连接至电阻R3的一端，电阻R3的另一端与光耦隔离器U5的引脚1连接，所述二极管D3的一端连接至插座J1的引脚5，二极管D4的一端连接至插座J1的引脚6，插座J1的引脚3连接至二极管D1的一端，插座J1的引脚4连接至二极管D2的一端，二极管D1~D2的另一端连接至电容C4~C5的一端和稳压器U4的引脚1，稳压器U4的引脚3与外部用电器连接，稳压器U4的引脚2与电容C4~C5的另一端和插座J1的引脚1~2均接地。