[实用新型]压电振子专用的多机器人联动柔性智能生产装备

权利要求书

1.压电振子专用的多机器人联动柔性智能生产装备，包括支撑板一(1)和支撑板二(2)，其特征在于，支撑板一(1)和支撑板二(2)之间左侧设有控制柜(4)，控制柜(4)的右侧设有电气柜(6)；

支撑板二(2)的上端左侧设有支架(9)，支撑板二(2)的上端右侧设有显示器(8)，支架(9)的下端中部安装有并联机器人(10)，且支撑板二(2)的上端左侧位于并联机器人(10)的下方呈圆周分布分别设置有上料盒(11)、上料定位相机(12)、翻转机构(13)、涡流检测机构(14)、合格料盒(15)和不合格料盒(16)；

涡流检测机构(14)包括SCARA机器人(141)和旋转电机(143)，SCARA机器人(141)的一侧下端安装有电涡流探头(142)，旋转电机(143)设置在支撑板二(2)上端，且旋转电机(143)上端安装有工件放置台(144)，工件放置台(144)对应电涡流探头(142)设置。

2.根据权利要求1所述的压电振子专用的多机器人联动柔性智能生产装备，其特征在于，所述支撑板一(1)的下端安装有若干个支脚(3)。

3.根据权利要求1所述的压电振子专用的多机器人联动柔性智能生产装备，其特征在于，所述控制柜(4)的前端设有拉手一(5)，电气柜(6)的前端设有拉手二(7)。

4.根据权利要求1所述的压电振子专用的多机器人联动柔性智能生产装备，其特征在于，所述翻转机构(13)包括安装架(131)，安装架(131)固定在支撑板二(2)上端，且安装架(131)内部设有旋转气缸(132)，所述旋转气缸(132)的端部左右两侧分别设有夹持气缸一(133)和夹持气缸二(134)，夹持气缸一(133)位于夹持气缸二(134)的下方，夹持气缸一(133)上安装有夹板一(135)，夹持气缸二(134)上安装有夹板二(136)，夹板一(135)和夹板二(136)之间夹持有工件。