[实用新型]压电振子专用的多机器人联动柔性智能生产装备

说明书

本实用新型公开了一种压电振子专用的多机器人联动柔性智能生产装备，包括支撑板一和支撑板二，支撑板二的上端左侧设有支架，支架的下端中部安装有并联机器人，且支撑板二的上端左侧位于并联机器人的下方呈圆周分布分别设置有上料盒、上料定位相机、翻转机构、涡流检测机构、合格料盒和不合格料盒；涡流检测机构包括SCARA机器人和旋转电机，SCARA机器人的一侧下端安装有电涡流探头，旋转电机设置在支撑板二上端，且旋转电机上端安装有工件放置台。本实用新型采用涡流探伤技术，是一套能实现陶瓷片裂纹在线检测的高效、高可靠性的自动化系统，多机器人联动协同工作平台，实现自动上料、翻面、合格品/不合格品分拣等，具备很好的实用性。

技术领域

本实用新型涉及压电振子生产技术领域，具体是一种压电振子专用的多机器人联动柔性智能生产装备。

背景技术

压电振子是利用压电效应做成的器件，可以实现现机械能和电能的相互转化。其中，压电陶瓷片是一种电子发音元件，在两片铜制圆形电极中间放入压电陶瓷介质材料，当在两片电极上面接通交流音频信号时，压电片会根据信号的大小频率发生振动而产生相应的声音来。

涡流探伤技术可用来作为检测陶瓷片的方法，涡流探伤仪器产生的交变电流通过检测线圈在工件表面银层产生出涡流，涡流产生的磁场反过来影响检测线圈的电阻抗，当工件表面银层存在缺陷、材质不连续等情况时，将破坏原有涡流场，引起检测线圈阻抗变化，仪器通过对测量探头反馈的阻抗变化电信号进行处理，实现缺陷的自动检测。

现有的陶瓷片在检测时不够高效和精确。因此，本实用新型提供一种压电振子专用的多机器人联动柔性智能生产装备，以解决上述提出的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种压电振子专用的多机器人联动柔性智能生产装备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

压电振子专用的多机器人联动柔性智能生产装备，包括支撑板一和支撑板二，且支撑板一和支撑板二之间左侧设有控制柜，控制柜的右侧设有电气柜；

支撑板二的上端左侧设有支架，支撑板二的上端右侧设有显示器，支架的下端中部安装有并联机器人，且支撑板二的上端左侧位于并联机器人的下方呈圆周分布分别设置有上料盒、上料定位相机、翻转机构、涡流检测机构、合格料盒和不合格料盒；

涡流检测机构包括SCARA机器人和旋转电机，SCARA机器人的一侧下端安装有电涡流探头，旋转电机设置在支撑板二上端，且旋转电机上端安装有工件放置台，工件放置台对应电涡流探头设置。

作为本实用新型进一步的方案，所述支撑板一的下端安装有若干个支脚。

作为本实用新型再进一步的方案，所述控制柜的前端设有拉手一，电气柜的前端设有拉手二。

作为本实用新型再进一步的方案，所述翻转机构包括安装架，安装架固定在支撑板二上端，且安装架内部设有旋转气缸，所述旋转气缸的端部左右两侧分别设有夹持气缸一和夹持气缸二，夹持气缸一位于夹持气缸二的下方，夹持气缸一上安装有夹板一，夹持气缸二上安装有夹板二，夹板一和夹板二之间夹持有工件。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型采用涡流探伤技术，是一套能实现陶瓷片裂纹在线检测的高效、高可靠性的自动化系统，多机器人联动协同工作平台，实现自动上料、翻面、合格品/不合格品分拣等，具备很好的实用性。

附图说明

图1为压电振子专用的多机器人联动柔性智能生产装备的结构示意图。

图2为压电振子专用的多机器人联动柔性智能生产装备中支撑板二的局部俯视图。

图3为压电振子专用的多机器人联动柔性智能生产装备中涡流检测机构的结构示意图。