[实用新型]一种多工位翻面装置有效
申请号: | 202020630461.8 | 申请日: | 2020-04-23 |
公开(公告)号: | CN212020551U | 公开(公告)日: | 2020-11-27 |
发明(设计)人: | 许波;张远矩;袁垦;王发明 | 申请(专利权)人: | 浙江希尔机器人有限公司 |
主分类号: | B25B11/00 | 分类号: | B25B11/00 |
代理公司: | 浙江翔隆专利事务所(普通合伙) 33206 | 代理人: | 王晓燕 |
地址: | 312300 浙江省绍*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 多工位翻面 装置 | ||
1.一种多工位翻面装置,其特征在于:包括安装底座(1)、驱动机构(2)、驱动底盘(5)、工件定位支架(3)、用于工件(8)精确定位和固定的工件压紧机构(4),所述的驱动机构(2)连接固定于安装底座(1)上,所述的驱动底盘(5)设于驱动机构(2)上并可通过驱动机构(2)的驱动而转动,所述的工件定位支架(3)连接固定于驱动底盘(5)上面,所述的工件压紧机构(4)设有多套,按竖向排列设于工件定位支架(3)上。
2.根据权利要求1所述的一种多工位翻面装置,其特征在于:所述的工件定位支架(3)上设有位置和数量与工件压紧机构(4)对应的工件有无检测传感器(6)。
3.根据权利要求1所述的一种多工位翻面装置,其特征在于:所述的安装底座(1)上设有检测工位旋转到位的到位传感器(7)。
4.根据权利要求1所述的一种多工位翻面装置,其特征在于:所述的驱动机构(2)包括驱动电机(201)和凸轮分割器(202),所述的凸轮分割器(202)的输入端与驱动电机(201)出轴连接固定,所述的凸轮分割器(202)的输出端与驱动底盘(5)连接固定。
5.根据权利要求1所述的一种多工位翻面装置,其特征在于:所述的安装底座(1)采用型材(101)和板材(102)连接组合而成。
6.根据权利要求1所述的一种多工位翻面装置,其特征在于:所述的安装底座(1)的底部设有4个调高脚(103)。
7.根据权利要求2所述的一种多工位翻面装置,其特征在于:所述的工件定位支架(3)包括支架底座、2块支架侧板(301)和多块工件压紧机构固定板(303),所述的工件压紧机构固定板(303)水平设置,并按竖向等间距连接于两块支架侧板(301)之间,每套工件压紧机构(4)连接固定于对应的工件压紧机构固定板(303)上,所述的工件有无检测传感器(6)对应的设于其中一块支架侧板(301)的内侧。
8.根据权利要求7所述的一种多工位翻面装置,其特征在于:两块所述的支架侧板(301)的外侧设有管线的保护罩壳(302),每个保护罩壳(302)上设有位置与数量均与工件压紧机构(4)相对应的管线孔(30201)。
9.根据权利要求7所述的一种多工位翻面装置,其特征在于:所述的支架底座由其上面的工件压紧机构固定板(303)、两块支架侧板(301)的下部、两块封板(304)和驱动底盘(5)连接组合而成,其内中空,其中一块封板(304)的侧面设有电气控制箱(9),支架底座与电气控制箱(9)设有管线通路,两块支架侧板(301)下部设有管线通孔与支架底座内部相通。
10.根据权利要求1所述的一种多工位翻面装置,其特征在于:每套工件压紧机构(4)采用2个夹紧驱动装置(401)和一套定位工装(402),所述的工件(8)通过定位工装(402)定位放置后,由2个夹紧驱动装置(401)夹紧固定。
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