[实用新型]一种多工位翻面装置有效
申请号: | 202020630461.8 | 申请日: | 2020-04-23 |
公开(公告)号: | CN212020551U | 公开(公告)日: | 2020-11-27 |
发明(设计)人: | 许波;张远矩;袁垦;王发明 | 申请(专利权)人: | 浙江希尔机器人有限公司 |
主分类号: | B25B11/00 | 分类号: | B25B11/00 |
代理公司: | 浙江翔隆专利事务所(普通合伙) 33206 | 代理人: | 王晓燕 |
地址: | 312300 浙江省绍*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 多工位翻面 装置 | ||
本实用新型公开了一种多工位翻面装置,涉及自动化生产设备领域。现有的自动化生产过程中,由于特定工艺要求,需要对工件进行定位翻面,现有的翻面装置主要是单个工件,翻转效率低,对于异形工件定位精度不高。本实用新型包括安装底座、驱动机构、驱动底盘、工件定位支架、工件有无检测传感器、检测工位旋转到位的到位传感器、用于工件精确定位和固定的工件压紧机构,驱动机构包括驱动电机和凸轮分割器,驱动底盘与凸轮分割器的输出端连接,工件定位支架连接固定于驱动底盘上面,工件压紧机构设有多套,按竖向排列设于工件定位支架上。本装置可方便实现多个工件的同时翻面和精确定位,能有效提升生产效率。
技术领域
本实用新型涉及自动化生产设备领域,尤其涉及一种多工位翻面装置。
背景技术
目前,现有的自动化生产过程中,由于特定工艺要求,需要对工件进行定位翻面,现有的翻面装置主要是单个工件,简单形状工件,翻转效率低,对于异形工件定位精度不高的情况。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题和提出的技术任务是对现有技术方案进行完善与改进,提供一种多工位翻面装置,以实现多工件翻面为目的。为此,本实用新型采取以下技术方案。
一种多工位翻面装置,包括安装底座、驱动机构、驱动底盘、工件定位支架、用于工件精确定位和固定的工件压紧机构,所述的驱动机构连接固定于安装底座上,所述的驱动底盘设于驱动机构上并可通过驱动机构的驱动而转动,所述的工件定位支架连接固定于驱动底盘上面,所述的工件压紧机构设有多套,按竖向排列设于工件定位支架上。驱动机构带动驱动底盘转动,从而使驱动底盘上的工件定位支架旋转,最终带动其上固定的多个工件旋转翻面,可方便实现多个工件的同时翻面,能有效提升生产效率。
作为优选技术手段:所述的工件定位支架上设有位置和数量与工件压紧机构对应的工件有无检测传感器。能方便实现工件是否存在的检测,并反馈给控制装置。
作为优选技术手段:所述的安装底座上设有检测工位旋转到位的到位传感器。可方便实现对工位旋转是否到位的检测,并反馈给控制装置。
作为优选技术手段:所述的驱动机构包括驱动电机和凸轮分割器,所述的凸轮分割器的输入端与驱动电机出轴连接固定,所述的凸轮分割器的输出端与驱动底盘连接固定。采用驱动电机和凸轮分割器的旋转驱动,旋转刚性强,能够带动多个工件旋转,能够保证在旋转过程中工件的位置精度。
作为优选技术手段:所述的安装底座采用型材和板材连接组合而成。结构简单,材料可以直接从采购切割,成本低。
作为优选技术手段:所述的安装底座的底部设有4个调高脚。便于进行高度和水平度调节,适应生产加工设备。
作为优选技术手段:所述的工件定位支架包括支架底座、2块支架侧板和多块工件压紧机构固定板,所述的工件压紧机构固定板水平设置,并按竖向等间距连接于两块支架侧板之间,每套工件压紧机构连接固定于对应的工件压紧机构固定板上,所述的工件有无检测传感器对应的设于其中一块支架侧板的内侧。有效实现多工位结构。
作为优选技术手段:两块所述的支架侧板的外侧设有管线的保护罩壳,每个保护罩壳上设有位置与数量均与工件压紧机构相对应的管线孔。便于对管线进行保护和出线。
作为优选技术手段:所述的支架底座由其上面的工件压紧机构固定板和两块支架侧板的下部及两块封板和驱动底盘连接组合而成,其内中空,其中一块封板的侧面设有电气控制箱,支架底座与电气控制箱设有管线通路,两块支架侧板下部设有管线通孔与支架底座内部相通。可有效加强支撑结构,并且支架底座内部中空,便于管线集中和布置电气部件,并与电气控制箱内设置的控制装置连接。
作为优选技术手段:每套工件压紧机构采用2个夹紧驱动装置和一套定位工装,所述的工件通过定位工装定位放置后,由2个夹紧驱动装置夹紧固定。可有效实现对工件的定位和固定,定位精确,固定牢固。
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