[实用新型]用于获取X光设备光源点位置的定位装置及手术导航系统

权利要求书

1.一种用于获取X光设备光源点位置的定位装置，其特征在于，包括安装部和主板体(10)，所述主板体(10)上设置有矩阵区(101)和定位部件；

所述安装部，用于将所述主板体固定于光学追踪设备的有效测试范围内；

所述矩阵区(101)，设置有若干成像部件，所述成像部件的材料密度小于所述主板体的材料密度，并且所述成像部件能够配置成至少一个非对称矩阵结构；

所述定位部件，用于与光学追踪设备配合追踪以确定所述矩阵区的非对称矩阵结构在所述光学追踪设备中的坐标位置。

2.如权利要求1所述的用于获取X光设备光源点位置的定位装置，其特征在于，还包括封堵部件，所述矩阵区开设有N行、E列的通孔(101a)，所述通孔(101a)为所述成像部件，相邻通孔(101a)之间距离相等，部分所述通孔(101a)中安装有所述封堵部件以配置成非对称矩阵结构，且所述封堵部件的材料密度大于所述主板体的材料密度；其中N、E为大于2的整数。

3.如权利要求2所述的用于获取X光设备光源点位置的定位装置，其特征在于，所述封堵部件可拆卸安装于所述通孔(101a)；

或者，所述封堵部件固定安装于所述通孔(101a)。

4.如权利要求3所述的用于获取X光设备光源点位置的定位装置，其特征在于，所述通孔(101a)为螺纹孔，所述封堵部件具有与所述螺纹孔配合的螺柱。

5.如权利要求2所述的用于获取X光设备光源点位置的定位装置，其特征在于，所述通孔(101a)为圆形孔，所述封堵部件为球体。

6.如权利要求1所述的用于获取X光设备光源点位置的定位装置，其特征在于，所述定位部件为至少三个定位球(30)，至少有一个定位球(30)与其他定位球不在同一直线上，所述定位球(30)均设置于所述矩阵区(101)的外围。

7.如权利要求6所述的用于获取X光设备光源点位置的定位装置，其特征在于，所述定位球(30)的数量为三个，三个所述定位球分别布置于所述矩阵区(101)的角点位置并形成三角结构。

8.如权利要求1至7任一项所述的用于获取X光设备光源点位置的定位装置，其特征在于，还包括检验板体(20)，所述检验板体(20)与所述主板体(10)平行设置，并且二者处于非同一水平面，所述检验板体(20)也设置有所述矩阵区和所述定位部件。

9.一种手术导航系统，其特征在于，包括X光设备、光学追踪设备、控制器以及权利要求1至8任一项所述的定位装置，所述X光设备包括用于呈现所述定位装置在X光设备下图像的成像板；所述控制器预存有公式XMP＝W，其中X为非对称矩阵结构局部三维坐标定义为参数矩阵、W为非对称矩阵结构在所述成像板上二维坐标定义为矩阵、P为所述X光设备的投影矩阵、M为以光源点为坐标原点的，到达所述非对称结构局部三维坐标原点需要经过的移动矩阵；所述控制器根据预存的上述公式获取所述X光设备的光源点在所述光源追踪设备中的坐标。

10.如权利要求9所述的手术导航系统，其特征在于，所述X光设备包括C型臂，所述光源点位于所述C型臂。