[实用新型]用于获取X光设备光源点位置的定位装置及手术导航系统

说明书

本实用新型公开了一种用于获取X光设备光源点位置的定位装置及手术导航系统，该定位装置包括安装部和主板体，主板体上设置有矩阵区和定位部件；矩阵区设置有若干成像部件，若干成像部件能够配置成至少一个非对称矩阵结构；定位部件用于与光学追踪设备配合追踪以确定所述矩阵区的非对称矩阵结构在光学追踪设备中的坐标位置；使用时，将主板体固定于光学追踪设备的有效测试范围内，通过定位部件可以获得定位装置在光学追踪设备坐标系中的位置信息，然后利用X光设备对定位装置进行扫描，获得非对称矩阵结构的图像信息，通过图像识别算法，计算出光源点相对定位装置的位置信息，从而精确获得光源点的位置，进而大大降低手术安全风险。

技术领域

本实用新型涉及医疗设备技术领域，特别涉及一种用于获取X光设备光源点位置的定位装置及手术导航系统。

背景技术

手术导航系统是为了给医生提供辅助图像，通常是对病人进行X 光拍摄，将图像进行三维重建，得到模拟图像，通过光学追踪设备获得病人的在光学追踪坐标系下的坐标信息，进而将模拟图像与病人进行配准。

对于获得病人位置信息，传统的做法是在C型臂上靠近光源点的位置安装定位球，近似的得到C型臂光源点的位置信息，从而计算C 型臂对所拍摄病人的位置信息，但是这种做法得到的C型臂的位置信息不准确，误差较大，尤其在一些精度要求较高的手术中，存在很大的安全风险。

因此，如何克服现有技术中的上述缺陷，是本领域内技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种用于获取X光设备光源点位置的定位装置，包括安装部和主板体，所述主板体上设置有矩阵区和定位部件；

所述安装部，用于将所述主板体固定于光学追踪设备的有效测试范围内；

所述矩阵区，设置有若干成像部件，所述成像部件的材料密度小于所述主板体的材料密度，并且所述成像部件能够配置成至少一个非对称矩阵结构；

所述定位部件，用于与光学追踪设备配合追踪以确定所述矩阵区的非对称矩阵结构在所述光学追踪设备中的坐标位置。

上述定位装置在使用时，将主板体固定于光学追踪设备的有效测试范围内，通过定位部件可以获得定位装置在光学追踪设备坐标系中的位置信息，然后利用X光设备对定位装置进行扫描，获得非对称矩阵结构的图像信息，通过图像识别算法，计算出光源点相对定位装置的位置信息，从而间接获得光源点在光学追踪设备中的位置信息。通过该结构可以精确获得光源点的位置，进而大大降低手术安全风险。

可选的，还包括封堵部件，所述矩阵区开设有N行、E列的通孔，所述通孔为所述成像部件，相邻通孔之间距离相等，部分所述通孔中安装有所述封堵部件以配置成非对称矩阵结构，且所述封堵部件的材料密度大于所述主板体的材料密度。

可选的，所述封堵部件可拆卸安装于所述通孔；或者所述封堵部件固定安装于所述通孔。

可选的，所述通孔为螺纹孔，所述封堵部件具有与所述螺纹孔配合的螺柱。

可选的，所述通孔为圆形孔，所述封堵部件为球体。

可选的，所述定位部件为至少三个定位球，至少有一个定位球与其他定位球不在同一直线上，所述定位球均设置于所述矩阵区的外围。

可选的，所述定位球的数量为三个，三个所述定位球分别布置于所述矩阵区的角点位置并形成三角结构。

可选的，还包括检验板体，所述检验板体与所述主板体平行设置，并且二者处于非同一水平面，所述检验板体也设置有所述矩阵区和所述定位部件。