[实用新型]一种智能仓储物流运输车辆

权利要求书

1.一种智能仓储物流运输车辆，其特征在于，包括四轮全向移动平台(1)，四轮全向移动平台上设有工控机(2)，工控机连接RFID阅读器(3)，四轮全向移动平台上设有物品存放架(4)，物品存放架前端设有一组RFID天线(5)；

四轮全向移动平台上前部设有激光导航传感器(6)，激光导航传感器电连接四轮全向移动平台；

一组RFID天线(5)连接在升降杆上，升降杆包括设置在四轮全向移动平台上的伺服电机(7)，伺服电机通过联轴器(8)连接滚珠丝杆(9)，滚珠丝杠上设有滑块(10)，滑块连接安装板(11)，一组RFID天线分别固定在安装板上。

2.根据权利要求1所述的一种智能仓储物流运输车辆，其特征在于，所述工控机上端设有显示器(12)，显示器连接工控机。

3.根据权利要求1所述的一种智能仓储物流运输车辆，其特征在于，所述物品存放架有三层。

4.根据权利要求1所述的一种智能仓储物流运输车辆，其特征在于，所述RFID天线有三个，分别固定在安装板的上部、中部和下部。

5.根据权利要求1所述的一种智能仓储物流运输车辆，其特征在于，所述四轮全向移动平台包括四个全向车轮(13)。

6.根据权利要求1所述的一种智能仓储物流运输车辆，其特征在于，包括设置在工控机一侧的电源，电源分别为工控机、RFID阅读器、伺服电机、激光导航传感器供电。