[实用新型]一种智能仓储物流运输车辆

说明书

本实用新型公开了一种智能仓储物流运输车辆，包括四轮全向移动平台，四轮全向移动平台上设有工控机，工控机连接RFID阅读器，四轮全向移动平台上设有物品存放架，物品存放架前端设有一组RFID天线；四轮全向移动平台上前部设有激光导航传感器，激光导航传感器电连接四轮全向移动平台；一组RFID天线连接在升降杆上，升降杆包括设置在四轮全向移动平台上的伺服电机，伺服电机通过联轴器连接滚珠丝杆，滚珠丝杠上设有滑块，滑块连接安装板，一组RFID天线分别固定在安装板上。

技术领域

本实用新型涉及仓储车辆领域，特别是一种智能仓储物流运输车辆。

背景技术

物流是为了满足客户的需求，以较低的成本通过运输保管配送等方式，实现物品由产地到消费地的管理过程。现在的仓库管理，特别是快递行业，分拣快递还需要人工分拣，人工分拣不仅费时费力效率低下而且容易出错。

实用新型内容

实用新型目的：本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种智能仓储物流运输车辆。

为了解决上述技术问题，本实用新型公开了一种智能仓储物流运输车辆，包括四轮全向移动平台，四轮全向移动平台上设有工控机，工控机连接RFID阅读器，四轮全向移动平台上设有物品存放架，物品存放架前端设有一组RFID天线；

四轮全向移动平台上前部设有激光导航传感器，激光导航传感器电连接四轮全向移动平台；

一组RFID天线连接在升降杆上，升降杆包括设置在四轮全向移动平台上的伺服电机，伺服电机通过联轴器连接滚珠丝杆，滚珠丝杠上设有滑块，滑块连接安装板，一组RFID天线分别固定在安装板上。

本实用新型中，所述工控机上端设有显示器，显示器连接工控机。

本实用新型中，所述物品存放架有三层。

本实用新型中，所述RFID天线有三个，分别固定在安装板的上部、中部和下部。

本实用新型中，所述四轮全向移动平台包括四个全向车轮。

本实用新型中，包括设置在工控机一侧的电源，电源分别为工控机、RFID阅读器、伺服电机、激光导航传感器供电。

有益效果：本实用新型将RFID标签贴在待存放的物品上，小车的RFID天线正对物品存放架，能够识别物品的种类等存放信息，将该物品的信息显示在工控机的显示器上，工控机配合激光导航传感器和四轮全向移动平台将物品和工作人员带到相关货架下面即可。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做更进一步的具体说明，本实用新型的上述和/或其他方面的优点将会变得更加清楚。

图1是实施例结构示意图。

具体实施方式

实施例：

如图1，本实施例公开了一种智能仓储物流运输车辆，包括四轮全向移动平台1，四轮全向移动平台上设有工控机2，工控机连接RFID阅读器3，四轮全向移动平台上设有物品存放架4，物品存放架前端设有一组RFID天线5；

四轮全向移动平台上前部设有激光导航传感器6，激光导航传感器电连接四轮全向移动平台；

一组RFID天线5连接在升降杆上，升降杆包括设置在四轮全向移动平台上的伺服电机7，伺服电机7通过联轴器8连接滚珠丝杆9，滚珠丝杠上设有滑块10，滑块连接安装板11，一组RFID天线5分别固定在安装板上。

本实施例中，所述工控机上端设有显示器12，显示器连接工控机。

本实施例中，所述物品存放架有三层。