[实用新型]一种罐盖输送平衡装置

权利要求书

1.一种罐盖输送平衡装置，其特征在于：包括机架(1)、机械手(5)以及设于机架(1)的入料机构(7)、分料机构(2)、出料机构(3)、缓存机构(4)、存料机构(6)和安全围栏(9)，所述入料机构(7)可将连续的罐盖输入至分料机构(2)，所述分料机构(2)可将连续的罐盖隔断为段状的盖条(8)，并将盖条(8)推送至缓存机构(4)，所述缓存机构(4)可将盖条(8)送至出料机构(3)，所述出料机构(3)可将盖条(8)推出以供后续工序使用，所述机械手(5)可将缓存机构(4)中的盖条(8)搬运至存料机构(6)，所述机械手(5)还可将存料机构(6)中盖条(8)搬运至缓存机构(4)，所述分料机构(2)、缓存机构(4)和机械手(5)均位于安全围栏(9)内。

2.根据权利要求1所述的一种罐盖输送平衡装置，其特征在于：所述入料机构(7)包括设于机架(1)的推盖器(71)和入料轨道，所述入料轨道的延伸方向为左右方向，所述推盖器(71)的输出端朝左，且所述推盖器(71)的输出端设有笼状通道(73)，所述笼状通道(73)的左端与入料轨道的右端连接。

3.根据权利要求2所述的一种罐盖输送平衡装置，其特征在于：所述分料机构(2)设于入料机构(7)的左侧，所述分料机构(2)包括设于机架(1)的分料轨道以及设于机架的切刀和分料推板，所述分料轨道的延伸方向为左右方向，所述分料轨道的右端与入料轨道的左端连接，所述切刀可上下运动，以避让或者隔断连续的罐盖，所述分料推板可左右运动，以向左推动盖条(8)至缓存机构(4)或向右复位。

4.根据权利要求3所述的一种罐盖输送平衡装置，其特征在于：所述缓存机构(4)包括至少两条缓存轨道(41)，所述缓存轨道(41)的延伸方向为左右方向，其中一条缓存轨道(41)的右端与分料轨道的左端连接，其他缓存轨道(41)位于分料轨道的前侧或后侧，所述缓存机构(4)的上方设有侧推件(42)，所述侧推件(42)可上下移动，以避让或者包裹其中一条缓存轨道(41)上的盖条(8)，所述侧推件(42)还可前后运动，以将盖条(8)输送至其他缓存轨道(41)。

5.根据权利要求4所述的一种罐盖输送平衡装置，其特征在于：所述出料机构(3)包括设于机架(1)的出料轨道(31)以及出料推板，所述出料轨道(31)的延伸方向为左右方向，所述出料轨道(31)的右端与缓存轨道(41)的左端连接，所述出料轨道(31)的左端为出口，所述出料推板可左右移动，以推动盖条(8)至出口或者向右复位。

6.根据权利要求5所述的一种罐盖输送平衡装置，其特征在于：所述机械手(5)设于缓存机构(4)与存料机构(6)之间，所述机械手(5)上设有夹具固定座(51)，所述夹具固定座(51)上间隔设有数组夹具(52)，所述夹具(52)可夹取或释放盖条(8)，所述机械手(5)可带动夹具(52)在缓存机构(4)与存料机构(6)之间移动。

7.根据权利要求6所述的一种罐盖输送平衡装置，其特征在于：所述存料机构(6)包括设于机械手(5)前方的存料架(61)，所述存料架(61)上可放置存料盘(64)，所述存料盘(64)中设有多个盖条存放槽(641)，所述夹具(52)可将缓存机构(4)中的盖条(8)放置在盖条存放槽(641)中。

8.根据权利要求7所述的一种罐盖输送平衡装置，其特征在于：所述存料机构(6)还包括分别设于存料架(61)左右两侧的左提升机(62)和右提升机(63)，所述存料架(61)上设有第一滚筒(611)，所述第一滚筒(611)的轴线沿前后方向延伸，所述存料盘(64)可放置在第一滚筒(611)上，所述第一滚筒(611)可向左或向右转动，以将存料盘(64)输送至左提升机(62)或右提升机(63)。

9.根据权利要求8所述的一种罐盖输送平衡装置，其特征在于：所述左提升机(62)和右提升机(63)中分别设有第二滚筒(621)和第三滚筒(631)，所述第二滚筒(621)和第三滚筒(631)均与第一滚筒(611)平行，所述第二滚筒(621)和第三滚筒(631)均可向左或向右转动，以将存料盘(64)输送至存料架(61)或接收存料架(61)输送的存料盘(64)。