[实用新型]一种罐盖输送平衡装置

说明书

本实用新型涉及自动化设备技术领域，公开了一种罐盖输送平衡装置，包括机架、机械手以及设于机架的入料机构、分料机构、出料机构、缓存机构、存料机构和安全围栏，入料机构可将连续的罐盖输入至分料机构，分料机构可将连续的罐盖隔断为段状的盖条，并将盖条推送至缓存机构，缓存机构可将盖条送至出料机构，出料机构可将盖条推出以供后续工序使用，机械手可将缓存机构中的盖条搬运至存料机构，机械手还可将存料机构中盖条搬运至缓存机构，分料机构、缓存机构和机械手均位于安全围栏内。本装置作为罐盖生产和消耗的中间输送调节装置，用机械设备完成多余罐盖的暂存以及罐盖的分配，无需人工进行取盖和放盖，降低了人力成本，效率高。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种罐盖输送平衡装置。

背景技术

易拉罐的罐盖是冲压件，结构简单，在冲压机上进行连续生产，速度非常快，而罐盖安装在易拉罐顶部的工艺相对复杂，速度慢，因此，冲压机和罐盖安装设备无法同步，也就是罐盖的生产和消耗无法平衡，因此通常需要将冲压机生产的余罐盖进行多暂存，或者采用一台冲压机为多个罐盖安装设备提供罐盖。之前采用人工取盖放盖的形式，进行多余罐盖的暂存或进行罐盖的分配，这种方式需要的人力资源多，且操作者的疲劳强度高，效率低下。

实用新型内容

为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种罐盖输送平衡装置，其可进行易拉罐罐盖的存储和出料，以平衡罐盖的生产和消耗，解决人工效率低下的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案为：

一种罐盖输送平衡装置，包括机架、机械手以及设于机架的入料机构、分料机构、出料机构、缓存机构、存料机构和安全围栏，所述入料机构可将连续的罐盖输入至分料机构，所述分料机构可将连续的罐盖隔断为段状的盖条，并将盖条推送至缓存机构，所述缓存机构可将盖条送至出料机构，所述出料机构可将盖条推出以供后续工序使用，所述机械手可将缓存机构中的盖条搬运至存料机构，所述机械手还可将存料机构中盖条搬运至缓存机构，所述分料机构、缓存机构和机械手均位于安全围栏内。

作为上述技术方案的改进，所述入料机构包括设于机架的推盖器和入料轨道，所述入料轨道的延伸方向为左右方向，所述推盖器的输出端朝左，且所述推盖器的输出端设有笼状通道，所述笼状通道的左端与入料轨道的右端连接。

作为上述技术方案的改进，所述分料机构设于入料机构的左侧，所述分料机构包括设于机架的分料轨道以及设于机架的切刀和分料推板，所述分料轨道的延伸方向为左右方向，所述分料轨道的右端与入料轨道的左端连接，所述切刀可上下运动，以避让或者隔断连续的罐盖，所述分料推板可左右运动，以向左推动盖条至缓存机构或向右复位。

作为上述技术方案的改进，所述缓存机构包括至少两条缓存轨道，所述缓存轨道的延伸方向为左右方向，其中一条缓存轨道的右端与分料轨道的左端连接，其他缓存轨道位于分料轨道的前侧或后侧，所述缓存机构的上方设有侧推件，所述侧推件可上下移动，以避让或者包裹其中一条缓存轨道上的盖条，所述侧推件还可前后运动，以将盖条输送至其他缓存轨道。

作为上述技术方案的改进，所述出料机构包括设于机架的出料轨道以及出料推板，所述出料轨道的延伸方向为左右方向，所述出料轨道的右端与缓存轨道的左端连接，所述出料轨道的左端为出口，所述出料推板可左右移动，以推动盖条至出口或者向右复位。

作为上述技术方案的改进，所述机械手设于缓存机构与存料机构之间，所述机械手上设有夹具固定座，所述夹具固定座上间隔设有数组夹具，所述夹具可夹取或释放盖条，所述机械手可带动夹具在缓存机构与存料机构之间移动。

作为上述技术方案的改进，所述存料机构包括设于机械手前方的存料架，所述存料架上可放置存料盘，所述存料盘中设有多个盖条存放槽，所述夹具可将缓存机构中的盖条放置在盖条存放槽中。