[实用新型]一种机械手

权利要求书

1.一种机械手，包括支撑架、取料板、连接臂、动力源、吸嘴、连接件、连接块、同步带和同步轮，所述取料板、所述连接臂、所述动力源、所述吸嘴、所述连接件、所述连接块、所述同步带、所述同步轮都位于所述支撑架上，其特征在于：所述连接臂为旋转摆臂，所述取料板通过所述连接块与所述旋转摆臂的一端活动连接，所述动力源通过所述连接件与所述旋转摆臂的另一端活动连接，所述同步轮位于所述旋转摆臂的两端，所述吸嘴位于所述取料板上。

2.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于：还包括电眼和感应铁片，所述电眼与所述感应铁片相配合，所述感应铁片位于所述旋转摆臂上，所述电眼位于所述支撑架上。

3.根据权利要求2所述的机械手，其特征在于：靠近所述取料板的所述旋转摆臂一端的所述同步轮是活动的，所述旋转摆臂另一端的所述同步轮是固定不动的。

4.根据权利要求3所述的机械手，其特征在于：所述动力源包括电机和气源，所述电机带动旋转摆臂摆动，所述同步带始终保持不动，活动的所述同步轮带动所述连接块运动。

5.根据权利要求4所述的机械手，其特征在于：所述吸嘴始终垂直向下。

6.根据权利要求5所述的机械手，其特征在于：所述气源用于所述吸嘴吸取原料。

7.根据权利要求6所述的机械手，其特征在于：所述连接件包括连接导杆和连接板，所述连接板位于所述同步轮和所述电机之间，所述连接导杆穿过所述连接板连接所述电机和所述同步轮。