[实用新型]一种机械手

说明书

本实用新型提供一种机械手，其特征在于：包括支撑架、取料板、连接臂、动力源、吸嘴、连接件、连接块、同步带和同步轮，所述取料板、所述连接臂、所述动力源、所述吸嘴、所述连接件、所述连接块、所述同步带和所述同步轮都位于所述支撑架上，所述同步轮位于所述连接臂的两端，其特征在于：所述连接臂为旋转摆臂，所述取料板通过所述连接块与所述旋转摆臂的一端活动连接，所述动力源通过所述连接件与所述旋转摆臂的另一端活动连接，所述同步轮位于所述旋转摆臂的两端，所述吸嘴位于所述取料板上。本实用新型机械手由于采用旋转摆臂，并且所述旋转摆臂的两端均是活动的，使得所述吸嘴能够始终垂直向下，从而能够实现取料板能够精确灵活得取料和放料。

技术领域

本实用新型涉及机械手领域，尤其涉及一种具有旋转摆臂的机械手。

背景技术

机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。

目前已有的机械手臂，随着机械手臂的运动，取料板或者取料面都会随着机械手臂翻转，不能保持取料板或者取料面始终朝下，这样将会影响在取料至放料这个过程中，原料位置的移动，最终导致不能精准放料。

实用新型内容

基于现有技术的不足，本实用新型创造的目的在于提供一种机械手，包括支撑架、取料板、连接臂、动力源、吸嘴、连接件、连接块、同步带和同步轮，所述取料板、所述连接臂、所述动力源、所述吸嘴、所述连接件、所述连接块、所述同步带、所述同步轮都位于所述支撑架上，其特征在于：所述连接臂为旋转摆臂，所述取料板通过所述连接块与所述旋转摆臂的一端活动连接，所述动力源通过所述连接件与所述旋转摆臂的另一端活动连接，所述同步轮位于所述旋转摆臂的两端，所述吸嘴位于所述取料板上。

作为本实用新型机械手的改进，本实用新型机械手所述上料工位还包括电眼和感应铁片，所述电眼与所述感应铁片相配合，所述感应铁片位于所述旋转摆臂上，所述电眼位于所述支撑架上。

作为本实用新型机械手的改进，本实用新型机械手的靠近所述取料板的所述旋转摆臂的一端的所述同步轮是活动的，所述旋转摆臂的另一端的所述同步轮是固定不动的。

作为本实用新型机械手的改进，本实用新型机械手的所述动力源包括电机和气源，所述电机带动旋转摆臂摆动，所述同步带始终保持不动，活动的所述同步轮带动所述连接块运动。

作为本实用新型机械手的改进，本实用新型机械手的所述吸嘴始终垂直向下。

作为本实用新型机械手的改进，本实用新型机械手的所述气源用于所述吸嘴吸取原料。

作为本实用新型机械手的改进，本实用新型机械手的所述连接件包括连接导杆和连接板，所述连接板位于所述同步轮和所述电机之间，所述连接导杆穿过所述连接板连接所述电机和所述同步轮。

与现有技术相比较，本实用新型机械手具有以下有益效果：由于采用旋转摆臂，并且所述旋转摆臂的两端均是活动的，使得所述吸嘴能够始终垂直向下，从而能够实现取料板能够精确灵活得取料和放料。

附图说明

图1为本实用新型机械手优选实施例的所述机械手的结构示意图。

具体实施方式

本实用新型机械手适用于各种设备抓取物料。

参考图1，详细描述本实用新型机械手的优选实施例。