[实用新型]一种腰部助力外骨骼机器人有效
申请号: | 202020635438.8 | 申请日: | 2020-04-24 |
公开(公告)号: | CN212193151U | 公开(公告)日: | 2020-12-22 |
发明(设计)人: | 朱赤;倪受东;吴方亮 | 申请(专利权)人: | 南京赤研科技有限公司 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00;B25J19/00 |
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地址: | 210000 江苏省南*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 腰部 助力 骨骼 机器人 | ||
1.一种腰部助力外骨骼机器人,包括定位壳(1),其特征在于:所述定位壳(1)内部设有助力机构(2);
所述助力机构(2)包括第一转轴(3),所述定位壳(1)表面设有驱动槽(4),所述第一转轴(3)与驱动槽(4)内壁固定连接,所述第一转轴(3)外侧套接设有调节套(5),所述调节套(5)一侧固定设有第一支撑杆(6),所述第一支撑杆(6)一端固定设有第一电动伸缩杆(7),所述第一电动伸缩杆(7)一端设有调节环(8),所述调节环(8)一侧顶部固定设有第二支撑杆(9),所述第一电动伸缩杆(7)输出轴与调节环(8)表面铰接,所述第二支撑杆(9)内部设有第二转轴(10),所述第二转轴(10)外侧固定设有撑杆(11),所述撑杆(11)一端表面设有调节槽(12),所述第二转轴(10)与调节槽(12)内壁固定连接,所述第一支撑杆(6)一侧设有第二电动伸缩杆(13),所述第二支撑杆(9)一侧设有第三电动伸缩杆(14),所述第二电动伸缩杆(13)与定位壳(1)固定连接,所述第三电动伸缩杆(14)与第一支撑杆(6)固定连接,所述第二电动伸缩杆(13)输出轴与第一支撑杆(6)铰接,所述第三电动伸缩杆(14)输出轴与第二支撑杆(9)铰接,所述第三电动伸缩杆(14)顶部设有第四电动伸缩杆(15),所述第四电动伸缩杆(15)输出轴与撑杆(11)铰接,所述撑杆(11)一端固定设有腰部定位板(16)。
2.根据权利要求1所述的一种腰部助力外骨骼机器人,其特征在于:所述定位壳(1)底部设有臀部定位机构(17),所述臀部定位机构(17)包括臀部支撑板(18),所述臀部支撑板(18)与定位壳(1)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种腰部助力外骨骼机器人,其特征在于:所述臀部支撑板(18)底部设有大腿固定壳(19),所述大腿固定壳(19)顶端与臀部支撑板(18)铰接。
4.根据权利要求3所述的一种腰部助力外骨骼机器人,其特征在于:所述大腿固定壳(19)一侧设有第五电动伸缩杆(20),所述第五电动伸缩杆(20)输出轴与大腿固定壳(19)铰接,所述第五电动伸缩杆(20)与臀部支撑板(18)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种腰部助力外骨骼机器人,其特征在于:所述腰部定位板(16)表面固定设有定位条(21),所述定位条(21)由橡胶材料制成。
6.根据权利要求2所述的一种腰部助力外骨骼机器人,其特征在于:所述腰部定位板(16)、臀部支撑板(18)和大腿固定壳(19)一侧均设有固定带(22),所述固定带(22)表面均固定设有粘带(23)。
7.根据权利要求2所述的一种腰部助力外骨骼机器人,其特征在于:所述臀部支撑板(18)一侧横截面形状设置为弧形。
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