[实用新型]一种智能剪叉式全自动高升程搬运车

权利要求书

1.一种智能剪叉式全自动高升程搬运车，包括车架本体，所述车架本体主要包括托物板、用于提升托物板的液压机构及控制液压机构中液压杆升降的升降机构，其特征在于：所述托物板包括两根平行设置的货叉，且每根货叉的底部均设置有在货叉提升时起支撑作用的支撑架，支撑架的底部设置有前滚轮，货叉的尾部通过货叉背设置有用于与液压机构的液压杆连接的承重臂，所述货叉背的前侧设置有与所述货叉平行的用于夹持与固定搬运物的夹持机构；所述夹持机构包括舵机、滑道板、夹持臂、重力传感器及控制夹持臂运动的控制系统，所述夹持臂通过横向设置在滑道板上的滑道与所述滑道板活动连接并可以在舵机的驱动下沿滑道移动，所述控制系统设置在货叉背内且可以驱动舵机转动以带动夹持臂运动，所述重力传感器设置在货叉上并与控制系统数据连接；所述液压机构通过连接板设置在U形架上，U形架的底部通过后轮轴设置有万向轮。

2.根据权利要求1所述的智能剪叉式全自动高升程搬运车，其特征在于：所述升降机构包括由开关控制液压杆升降的自动升降机构及由手柄控制液压杆升降的手柄机构，所述手柄机构的握把上设置有可控制舵机运动的舵机控制钮。

3.根据权利要求2所述的智能剪叉式全自动高升程搬运车，其特征在于：所述U形架的其中一侧外壁上通过固定架设置有用于检测货叉高度的光感仪，光感仪的顶部设置有控制开关，所述光感仪通过数据处理模块与升降机构数据连接并通过升降机构控制液压机构的启停从而带动货叉上下运动，所述光感仪包括竖直设置在光感仪上的第一光感器及第二光感器。

4.根据权利要求3所述的智能剪叉式全自动高升程搬运车，其特征在于：所述固定架包括由下到上依次连接的底座、连接杆及滑杆，所述固定架通过底座与所述U形架连接，所述滑杆设置在连接杆内且可在连接杆内上下移动，连接杆的顶部侧壁上设置有可将滑杆固定的卡位螺栓，所述滑杆的侧壁上水平设置有L形横杆，所述光感仪可拆卸设置在L形横杆上；所述底座、连接杆及滑杆均为中空杆，所述光感仪的连接线缆穿过滑杆、连接杆及底座后与数据处理模块数据连接，所述U形架上设置有电器部件箱，所述数据处理模块设置在安装光感仪的箱体内。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的智能剪叉式全自动高升程搬运车，其特征在于：所述支撑架包括两根在中间位置铰接的第一支撑杆和第二支撑杆，第一支撑杆的一端活动连接在货叉的底部且可在货叉的长度方向上水平移动，第一支撑杆的另一端与用于固定液压机构的U形架铰接，第二支撑杆的一端与货叉的后端部铰接，另一端设置有便于推动搬运车的前滚轮。

6.根据权利要求5所述的智能剪叉式全自动高升程搬运车，其特征在于：所述货叉沿长度方向的两侧边设置有向下延伸的外侧边，两外侧边与货叉的底部形成了向下延伸的凹槽，所述第一支撑杆通过铰接的铁滚轮与所述货叉活动连接。

7.根据权利要求6所述的智能剪叉式全自动高升程搬运车，其特征在于：所述第一支撑杆的外端部设置有在托物板升起时防止万向轮打滑的第一自锁机构，所述第二支撑杆的外端部设置有在托物板升起时防止前滚轮打滑的第二自锁机构。

8.根据权利要求7所述的智能剪叉式全自动高升程搬运车，其特征在于：所述第一自锁机构为横向铰接在第一支撑杆外端部上的偏心轴，所述第二自锁机构为设置在前滚轮两侧的梯形支架，在托物板逐渐升起时，所述第一支撑杆上的偏心轴与地面接触将万向轮抬起，所述第二支撑杆上梯形支架的斜边与地面接触将前滚轮抬起。