[实用新型]一种智能剪叉式全自动高升程搬运车

说明书

一种智能剪叉式全自动高升程搬运车，包括车架本体，所述车架本体主要包括托物板、用于提升托物板的液压机构及控制液压机构的升降机构，所述托物板包括两根平行设置的货叉，每根货叉的底部均设置有起支撑作用的支撑架，支撑架的底部设置有前滚轮，货叉的尾部通过货叉背设置有用于与液压机构的液压杆连接的承重臂，所述货叉背的前侧设置有与所述货叉平行的用于夹持与固定搬运物的夹持机构；所述夹持机构包括舵机、滑道板、夹持臂、重力传感器及控制夹持臂运动的控制系统，所述夹持臂通过横向设置在滑道板上的滑道与所述滑道板活动连接并可以在舵机的驱动下沿滑道移动；所述液压机构通过连接板设置在U形架上，U形架的底部通过后轮轴设置有万向轮。

技术领域

本实用新型属于搬运设备领域，具体涉及一种智能剪叉式全自动高升程搬运车。

背景技术

随着社会经济的快速发展，物流运输及货物间的流通也越来越普遍，在此过程中不可缺少的就是液压搬运车，液压搬运车是一种小巧方便，使用灵活，载重量大，结实耐用的货物搬运工具，俗称“地牛”，搬运车除了具有托运货物的功能外，为了方便起降货物，车底盘与轮之间带有液压装置，可以方便的将车推入货箱底座之下，然后用液压将底盘升高，托起货物，便可拖动货物移动，到达目的地后，用液压将底盘降落，货物也随之落地，可以方便的抽出搬运车，省去了人力搬运的复杂过程.是车间货物搬运的好帮手。但是，现有的液压搬运车大都升程较低，在需要将货物搬运到较高高度时满足不了搬运要求，给工业生产带来了诸多不便，此外，在搬运较大重量的货物时，搬运车的货叉存在不稳定的情况，容易造成货物摔落，在搬运较大体积的货物或不规则形状的货物时时搬运车使用人员经常会面临看不到货车货箱高度或者高度对不齐的情况，无法将货物提升到预期的高度，对搬运物的保护不足易掉落的同时在卸货过程中极为不便，容易造成经济损失的同时也存在潜在危险。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种结构简单、便于搬运不规则形状货物且运输安全平稳的智能剪叉式全自动高升程搬运车。

本实用新型的目的是通过如下技术方案来完成的，一种智能剪叉式全自动高升程搬运车，包括车架本体，所述车架本体主要包括托物板、用于提升托物板的液压机构及控制液压机构中液压杆升降的升降机构，所述托物板包括两根平行设置的货叉，且每根货叉的底部均设置有在货叉提升时起支撑作用的支撑架，支撑架的底部设置有前滚轮，货叉的尾部通过货叉背设置有用于与液压机构的液压杆连接的承重臂，所述货叉背的前侧设置有与所述货叉平行的用于夹持与固定搬运物的夹持机构；所述夹持机构包括舵机、滑道板、夹持臂、重力传感器及控制夹持臂运动的控制系统，所述夹持臂通过横向设置在滑道板上的滑道与所述滑道板活动连接并可以在舵机的驱动下沿滑道移动，所述控制系统设置在货叉背内且可以驱动舵机转动以带动夹持臂运动，所述重力传感器设置在货叉上并与控制系统数据连接；所述液压机构通过连接板设置在U形架上，U形架的底部通过后轮轴设置有万向轮。

进一步地，所述升降机构包括由开关控制液压杆升降的自动升降机构及由手柄控制液压杆升降的手柄机构，所述手柄机构的握把上设置有可控制舵机运动的舵机控制钮。

进一步地，所述U形架的其中一侧外壁上通过固定架设置有用于检测货叉高度的光感仪，光感仪的顶部设置有控制开关，所述光感仪通过数据处理模块与升降机构数据连接并通过升降机构控制液压机构的启停从而带动货叉上下运动，所述光感仪包括竖直设置在光感仪上的第一光感器及第二光感器。

进一步地，所述固定架包括由下到上依次连接的底座、连接杆及滑杆，所述固定架通过底座与所述U形架连接，所述滑杆设置在连接杆内且可在连接杆内上下移动，连接杆的顶部侧壁上设置有可将滑杆固定的卡位螺栓，所述滑杆的侧壁上水平设置有L形横杆，所述光感仪可拆卸设置在L形横杆上；所述底座、连接杆及滑杆均为中空杆，所述光感仪的连接线缆穿过滑杆、连接杆及底座后与数据处理模块数据连接，所述U形架上设置有电器部件箱，所述数据处理模块设置在安装光感仪的箱体内。