[实用新型]一种防掉落吸取治具

权利要求书

1.一种防掉落吸取治具，包括治具板(2100)、设于治具板(2100)中的气路、分布于所述治具板(2100)底面边缘处的多个吸嘴(2600)以及与所述气路相连的真空源(2500)，其特征在于：所述气路包括相互独立的第一气路(2200)与第二气路(2300)，所述真空源(2500)包括分别与所述第一气路(2200)与第二气路(2300)通过气管(2400)相连的两个真空发生器(2502)，每两个相邻的所述吸嘴(2600)分别交替与所述第一气路(2200)和所述第二气路(2300)相连通。

2.按照权利要求1所述的防掉落吸取治具，其特征在于：所述治具板(2100)包括通过螺栓紧固在一起的上板(2101)与下板(2102)。

3.按照权利要求2所述的防掉落吸取治具，其特征在于：所述第一气路(2200)包括设于所述上板(2101)下表面上的第一闭环凹槽(2201)，所述第二气路(2300)包括设于所述上板(2101)下表面上的第二闭环凹槽(2301)，所述第一闭环凹槽(2201)与第二闭环凹槽(2301)均为沿着上板(2101)边缘布置的矩状。

4.按照权利要求3所述的防掉落吸取治具，其特征在于：所述第二闭环凹槽(2301)位于所述第一闭环凹槽(2201)里侧，所述第二闭环凹槽(2301)的四条边处具有朝所述上板(2101)中心方向缩进的规避段(2302)，由此在所述第一闭环凹槽(2201)与所述第二闭环凹槽(2301)之间形成了四个规避区域(2303)，所述第一闭环凹槽(2201)与第二闭环凹槽(2301)分别具有朝规避区域(2303)方向延伸的导气凹槽(2304)，所述导气凹槽(2304)与位于上板(2101)上表面处的气管接孔(2103)相连通，所述气管(2400)通过气管接头(2401)接入所述气管接孔(2103)。

5.按照权利要求4所述的防掉落吸取治具，其特征在于：所述气管接孔(2103)矩形排列于所述上板(2101)上。

6.按照权利要求2所述的防掉落吸取治具，其特征在于：所述吸嘴(2600)与位于所述下板(2102)内的导气通道(2105)相连通，所述导气通道(2105)与位于所述下板(2102)上表面的导气孔(2104)相连通，对应每两个相邻吸嘴(2600)的所述导气孔(2104)分别交替与所述上板(2101)上第一闭环凹槽(2201)和第二闭环凹槽(2301)的位置相对应。

7.按照权利要求6所述的防掉落吸取治具，其特征在于：所述导气通道(2105)为从下板(2102)周向边缘处向内延伸的横向盲孔(2106)，所述横向盲孔(2106)与所述导气孔(2104)和吸嘴(2600)相连通，所述横向盲孔(2106)的开孔处装有堵头。

8.按照权利要求1所述的防掉落吸取治具，其特征在于：所述真空源(2500)还包括空压机(2501)与单向阀(2503)，所述单向阀(2503)包括进口端(2504)、出口端(2505)、控制端(2506)与设于阀腔内的带弹簧的阀块(2507)，所述阀块(2507)在控制端(2506)存在气压时能够克服弹簧弹力移动至开路工位，使所述进口端(2504)与出口端(2505)导通，在控制端(2506)失压时通过弹簧回弹至断路工位，将所述进口端(2504)与出口端(2505)封闭，所述空压机(2501)的输出端分别与所述真空发生器(2502)的输入端与所述单向阀(2503)的控制端(2506)相连，所述单向阀(2503)的进口端(2504)与所述真空发生器(2502)的输出端相连，出口端(2505)与所述气管(2400)相连。

9.按照权利要求2所述的防掉落吸取治具，其特征在于：所述上板(2101)的四角处设有安装销孔(2107)，所述安装销孔(2107)内置有螺栓(2108)，螺栓(2108)的螺杆部从所述安装销孔(2107)的顶部伸出，与置于所述上板(2101)上表面处的连接杆(2700)相连。