[实用新型]一种带反力矩保护的减速机芯杆组件有效

专利信息
申请号: 202020636740.5 申请日: 2020-04-24
公开(公告)号: CN212509403U 公开(公告)日: 2021-02-09
发明(设计)人: 刘功源;董海坤;夏前明;罗丽娟 申请(专利权)人: 上海凌圣机电科技有限公司
主分类号: F16H33/02 分类号: F16H33/02
代理公司: 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 代理人: 姜杉
地址: 201600 上海市松江*** 国省代码: 上海;31
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摘要:
搜索关键词: 一种 力矩 保护 减速 机芯 组件
【权利要求书】:

1.一种带反力矩保护的减速机芯杆组件,其包括了芯杆(5),其特征在于:还包括筒体(1)、固定弹簧座(2)、移动弹簧座(3)、空心芯杆(4)、旋转盖(6)、后端弹簧(7)和前端弹簧(8),所述固定弹簧座(2)设置在所述筒体(1)内后端,所述移动弹簧座(3)设置在所述筒体(1)内前端,所述空心芯杆(4)从所述筒体(1)的后端穿过所述移动弹簧座(3)插入所述筒体(1),所述旋转盖(6)位于所述固定弹簧座(2)和所述移动弹簧座(3)之间,所述芯杆(5)插入所述空心芯杆(4)的一端的传动部(51)上有螺纹,另一端的螺纹部(52)上有螺纹,所述传动部(51)通过所述旋转盖(6)旋转插入所述空心芯杆(4)内,所述后端弹簧(7)设在所述空心芯杆(4)上,位于所述固定弹簧座(2)与所述旋转盖(6)之间,所述前端弹簧(8)设在所述传动部(51)上,位于所述旋转盖(6)和所述移动弹簧座(3)之间,所述筒体(1)外部连接有固定夹套(10),所述固定夹套(10)与所述筒体(1)的外部连接。

2.根据权利要求1所述的一种带反力矩保护的减速机芯杆组件,其特征在于:还包括空心芯杆栓(9);所述空心芯杆栓(9)设置在所述空心芯杆(4)上。

3.根据权利要求1所述的一种带反力矩保护的减速机芯杆组件,其特征在于:所述空心芯杆(4)在所述传动部(51)对应的位置上设置有对应的螺纹;所述空心芯杆(4)与所述芯杆(5)的传动部(51)通过螺纹转动。

4.根据权利要求1所述的一种带反力矩保护的减速机芯杆组件,其特征在于:所述后端弹簧(7)和所述前端弹簧(8)选自包括拉伸弹簧、压缩弹簧、扭转弹簧和弯曲弹簧的一种或者多种。

5.根据权利要求1-4任一所述的一种带反力矩保护的减速机芯杆组件,其特征在于:所述筒体(1)、所述固定弹簧座(2)、所述移动弹簧座(3)、所述空心芯杆(4)、所述芯杆(5)、所述旋转盖(6)、所述后端弹簧(7)、所述前端弹簧(8)、所述固定夹套(10)的材料选自包括不锈钢、铝合金、铜的一种或者多种。

6.根据权利要求5所述的一种带反力矩保护的减速机芯杆组件,其特征在于:所述固定夹套(10)与所述筒体(1)螺纹连接。

7.根据权利要求1所述的一种带反力矩保护的减速机芯杆组件,其特征在于:还包括所述传动部(51)和所述螺纹部(52)之间的截面为圆形的延长部(53)。

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