[实用新型]一种带反力矩保护的减速机芯杆组件

说明书

本实用新型公开了一种带反力矩保护的减速机芯杆组件，所述一种带反力矩保护的减速机芯杆组件的筒体内设置有固定弹簧座和移动弹簧座；分段式芯杆设置在筒体内，一端在减速机内由螺纹驱动带动转动，另一端连接被输入设备；两组弹簧套设在芯杆上，分别位于芯杆的两侧。安装本实用新型的减速机在减速机运行时，通过弹簧自身的弹性有效地抵消减速机运行中各个方向的扭转破坏力，减小附加在工作机轴上的弯矩，尤其是启动瞬间的大扭力矩，防止发生挠曲并吸收所产生的转矩波动。

技术领域

本实用新型涉及传动设备技术领域，尤其是一种带反力矩保护的减速机芯杆组件。

背景技术

在工业生产中，减速机常安装在原动机和工作机或执行机构之间，起到匹配转速和传递转矩的作用，其目的主要是降低转速，增加转矩。现有技术中将电机输出轴与减速机连接，减速机刚性固定在工作机外壳上，如果工作机阻力较大，则容易导致原动机过载损坏。为了克服上述问题，中国专利(ZL200910103830)公开了有一种减速机构采用行星轮变速机构，将高速电机的单输出通过两套行星轮传动系统分流输出，实现减速增扭功能和反力矩自动平衡，这种单输入双输出的减速机构结构复杂，制造成本高。中国专利(ZL2016102090980)公开了一种减速机反力矩固定装置，利用限位组件对初始间隙进行调整防止电机反转，利用缓冲组件柔性抵消减速机运行中各个方形扭转破坏力，但是它主要消除减速机径向及轴向的扭转破坏力，无法消除减速机其它方向上的扭转破坏力。中国专利(CN201720310730.0)公开了一种减速机反力矩保护板，仅依靠弹簧本身进行力矩传递，存在设备不耐用和易损耗的问题。

发明内容

为本申请人针对上述现有减速机存在的结构复杂，制造成本高，设备耐用度不高等问题，提供一种结构合理的一种带反力矩保护的减速机芯杆组件，使用安装了本实用新型的减速机能够通过本实用新型抵消减速机运行中的扭转破坏力，减少减速机的损坏，并且能够满足高速传动性能、高传动效率、结构简单、耐用性好和保护性能充足。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种带反力矩保护的减速机芯杆组件，其特征在于包括筒体(1)、固定弹簧座(2)、移动弹簧座(3)、空心芯杆(4)、芯杆(5)、旋转盖(6)、后端弹簧(7)和前端弹簧(8)，所述固定弹簧座(2)设置在所述筒体(1)内后端，所述移动弹簧座(3)设置在所述筒体(1)内前端，所述空心芯杆(4)从所述筒体(1)的后端穿过所述移动弹簧座(3)插入所述筒体(1)，所述旋转盖(6)位于所述固定弹簧座(2)和所述移动弹簧座(3)之间，所述芯杆(5)插入所述空心芯杆(4)的一端的传动部(51)上有螺纹，另一端的螺纹部(52)上有螺纹，所述传动部(51)通过所述旋转盖(6)旋转插入所述空心芯杆(4)内，所述后端弹簧(7)设在所述空心芯杆(4)上，位于所述固定弹簧座(2)与所述旋转盖(6)之间，所述前端弹簧(8)设在所述传动部(51)上，位于所述旋转盖(6)和所述移动弹簧座(3)之间，所述筒体(1)外部连接有固定夹套(10)，所述固定夹套(10)与所述筒体(1)的外部连接。

优选地，还包括空心芯杆栓(9)；所述空心芯杆栓(9)设置在所述空心芯杆(4)上。

优选地，所述空心芯杆(4)在所述传动部(51)对应的位置上设置有对应的螺纹，所述空心芯杆(4)与所述芯杆(5)的传动部(51)通过螺纹转动。

优选地，所述后端弹簧(7)和所述前端弹簧(8)选自包括拉伸弹簧、压缩弹簧、扭转弹簧和弯曲弹簧的一种或者多种。

优选地，所述筒体(1)、所述固定弹簧座(2)、所述移动弹簧座(3)、所述空心芯杆(4)、所述芯杆(5)、所述旋转盖(6)、所述后端弹簧(7)、所述前端弹簧(8)、所述固定夹套(10)的材料选自包括不锈钢、铝合金、铜的一种或者多种。

优选地，所述固定夹套(10)与所述筒体(1)螺纹连接。

优选地，还包括所述传动部(51)和所述螺纹部(52)之间的截面为圆形的延长部(53)。