[实用新型]一种载具的取放装置

权利要求书

1.一种载具的取放装置，包括辊带(4100)、设于所述辊带(4100)一侧的升降导轨(4200)、设于所述升降导轨(4200)上的升降平台(4300)与设于所述升降平台(4300)上的取放机构(4400)，所述辊带(4100)包括多个间隔分布在两侧侧板(4102)间的辊子(4103)，侧板(4102)对应所述辊子(4103)间间隙的位置处具有从侧板(4102)上表面向下延伸的缺口(4104)，所述取放机构(4400)包括设于所述升降平台(4300)上并朝所述辊带(4100)的侧板(4102)方向延伸的导轨(4410)、设于所述导轨(4410)上的取放支架(4420)以及驱动所述取放支架(4420)沿所述导轨(4410)滑动的驱动装置(4440)，所述取放支架(4420)包括至少两条向所述辊带(4100)的侧板(4102)方向延伸的取放条(4423)，所述取放条(4423)能够伸入所述侧板(4102)上的缺口(4104)中。

2.按照权利要求1所述的载具的取放装置，其特征在于：所述取放支架(4420)还包括基板(4421)和设于所述基板(4421)底面上的导向块(4422)，所述导向块(4422)安装在所述导轨(4410)上，两根相互平行的所述取放条(4423)安装在所述基板(4421)的顶面两侧，所述取放条(4423)伸出所述基板(4421)面朝所述辊带(4100)侧板(4102)一侧的边缘外。

3.按照权利要求2所述的载具的取放装置，其特征在于：所述取放条(4423)伸出所述基板(4421)外的一端与所述取放条(4423)的中部设有用于放置所述载具(4500)的限位块(4430)。

4.按照权利要求3所述的载具的取放装置，其特征在于：所述取放条(4423)的端部与中部分别布置有两个彼此相邻的限位块(4430)，从而在所述两个限位块(4430)间形成了一个放置槽(4431)。

5.按照权利要求2所述的载具的取放装置，其特征在于：所述导轨(4410)的两侧具有限位凹槽(4411)，所述导向块(4422)底部具有导向凹槽(4424)，所述导向凹槽(4424)的内侧壁上具有限位凸起(4425)，所述导向块(4422)通过所述导向凹槽(4424)安装在所述导轨(4410)上，所述限位凸起(4425)伸入所述限位凹槽(4411)内。

6.按照权利要求1所述的载具的取放装置，其特征在于：所述侧板(4102)上具有用于驱动所述辊子(4103)运转的皮带轮组(4110)，所述皮带轮组(4110)包括设于所述侧板(4102)外侧的主动轮(4112)、从动轮(4113)与让位轮(4114)，所述主动轮(4112)与位于所述侧板(4102)里侧的第一电机(4111)相连，所述从动轮(4113)与所述辊子(4103)相连，所述让位轮(4114)位于所述缺口(4104)下方，还包括绕设于所述主动轮(4112)、从动轮(4113)与让位轮(4114)上的皮带(4115)。

7.按照权利要求2所述的载具的取放装置，其特征在于；所述驱动装置(4440)包括对应设于所述导轨(4410)两端的驱动轮(4441)，绕设于所述驱动轮(4441)上的传动带(4442)以及与其中一个驱动轮(4441)相连的第二电机(4443)，所述基板(4421)的一端安装有朝所述传动带(4442)方向延伸的固定块(4426)，所述固定块(4426)的底面通过螺栓固定有夹板(4427)，所述传动带(4442)夹持于所述固定块(4426)与所述夹板(4427)之间。

8.按照权利要求1所述的载具的取放装置，其特征在于：所述辊带(4100)背朝升降平台(4300)的一侧的侧板(4102)上设有推动机构(4120)，所述推动机构(4120)包括设于所述侧板(4102)外侧的滑台气缸(4121)、设于所述侧板(4102)内侧的推动块(4122)，所述推动块(4122)与所述滑台气缸(4121)相连，所述辊带(4100)另一侧侧板(4102)的内表面上具有与所述推动块(4122)对应的挡块(4123)。