[实用新型]一种关节模组性能检测装置

权利要求书

1.一种关节模组性能检测装置，其特征在于，包括基座(12)，所述基座(12)上方设有依次相连的电机(1)、减速器(2)、力矩转速传感器(4)、连接件Ⅰ(5)、连接件Ⅱ(6)、角度编码器(7)、检测装置输入盘(8)、模组固定装置(9)，所述减速器(2)固定安装在工装支架Ⅰ(3)上，所述工装支架Ⅰ(3)、力矩转速传感器(4)安装在滑座Ⅰ(10)上，所述滑座Ⅰ(10)、角度编码器(7)安装在滑座Ⅱ(11)上，所述滑座Ⅱ(11)、模组固定装置(9)安装在基座(12)上。

2.根据权利要求1所述的一种关节模组性能检测装置，其特征在于，所述模组固定装置(9)包括工装支架Ⅱ(13)、模组固定件(16)、模组输出盘(14)、模组转接盘(15)；所述工装支架Ⅱ(13)固定在基座(12)上；所述模组转接盘(15)一端面与工装支架Ⅱ(13)连接，另一端面与模组固定件(16)连接，所述模组固定件(16)用于固定模组(17)；所述模组转接盘(15)内套设模组输出盘(14)，所述模组输出盘(14)较小端面与模组(17)输出端连接，模组输出盘(14)较大端面与装置输入盘(8)连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种关节模组性能检测装置，其特征在于，所述连接件Ⅰ(5)通过塑性软体棒与连接件Ⅱ(6)连接。

4.根据权利要求1或2所述的一种关节模组性能检测装置，其特征在于，所述滑座Ⅰ(10)、滑座Ⅱ(11)安装有滚珠丝杆。

5.根据权利要求1或2所述的一种关节模组性能检测装置，其特征在于，所述力矩转速传感器(4)与控制器相连。

6.根据权利要求1或2所述的一种关节模组性能检测装置，其特征在于，所述角度编码器(7)为绝对值编码器。

7.根据权利要求1或2所述的一种关节模组性能检测装置，其特征在于，所述电机为伺服电机(1)，将动力传递给减速器(2)。

8.根据权利要求1或2所述的一种关节模组性能检测装置，其特征在于，所述减速器(2)为行星减速器。