[实用新型]一种机械手自动识别吸取装置

权利要求书

1.一种机械手自动识别吸取装置，包括U形的机器人连接件，其特征在于，所述机器人连接件上固定有视觉相机，位于所述视觉相机的镜头的一侧设有环形的相机光源，所述相机光源包括光源圈以及光源圈外侧的光源架，处于所述相机光源的外圈的光源架与所述视觉相机固定连接，所述相机光源的镜头的轴线与环形的相机光源的轴线共线，

所述机器人连接件朝向相机光源的一侧可拆卸连接有带缓冲的吸盘，所述带缓冲的吸盘与机器人连接件的距离，大于相机光源与机器人连接件的距离，所述带缓冲的吸盘连接真空泵。

2.根据权利要求1所述的一种机械手自动识别吸取装置，其特征在于，所述带缓冲的吸盘的外侧设有外螺纹，所述带缓冲的吸盘螺纹连接在机器人连接件上。

3.根据权利要求1所述的一种机械手自动识别吸取装置，其特征在于，所述机器人连接件上通过螺栓固定有相机连接件，所述视觉相机安装在相机连接件上。

4.根据权利要求1所述的一种机械手自动识别吸取装置，其特征在于，所述带缓冲的吸盘的周壁表面设有气口。

5.根据权利要求1所述的一种机械手自动识别吸取装置，其特征在于，所述带缓冲吸盘与机器人连接件的距离，大于相机光源与机器人连接件的距离的两倍。