[实用新型]一种机械手自动识别吸取装置

说明书

本实用新型的一种机械手自动识别吸取装置，包括U形的机器人连接件，机器人连接件上固定有视觉相机，位于视觉相机的镜头的一侧设有环形的相机光源，相机光源包括光源圈以及光源圈外侧的光源架，处于相机光源的外圈的光源架与视觉相机固定连接，相机光源的镜头的轴线与环形的相机光源的轴线共线，机器人连接件朝向相机光源的一侧可拆卸连接有带缓冲的吸盘，带缓冲的吸盘与机器人连接件的距离，大于相机光源与机器人连接件的距离，带缓冲的吸盘连接真空泵。该吸取装置通过机械手带动带缓冲的吸盘对膜片完成取片、上片等操作，避免人手操作而存在隐患。

技术领域

本实用新型涉及机械手设备领域，具体涉及一种机械手自动识别吸取装置。

背景技术

目前，加工主要是靠人工作业，生产效率低，生产加工的精度低，在转移冲床模具内的产品生产中，产品在冲压过程中的采用的是手动取片、上片，整个上片过程需要人工干预，不仅使整个工作效率无法保证，而且在人工参与的情况下有很多的不安全因素，容易出现错误，导致膜片损伤，资源浪费。一旦出事故，不管对个人还是对工厂都是非常大的损失，而且也不利于产能的提高以及适应现代化生产发展的趋势。

发明内容

为了克服现有技术中的不足，本实用新型提出的一种机械手自动识别吸取装置，其具有对取片、上片均通过机械完成，避免人手操作存在隐患。

为了实现上述目的，本实用新型的一种机械手自动识别吸取装置，包括U形的机器人连接件，机器人连接件上固定有视觉相机，位于视觉相机的镜头的一侧设有环形的相机光源，相机光源包括光源圈以及光源圈外侧的光源架，处于相机光源的外圈的光源架与视觉相机固定连接，相机光源的镜头的轴线与环形的相机光源的轴线共线，机器人连接件朝向相机光源的一侧可拆卸连接有带缓冲的吸盘，带缓冲的吸盘与机器人连接件的距离，大于相机光源与机器人连接件的距离，带缓冲的吸盘连接真空泵。

进一步的，带缓冲的吸盘的外侧设有外螺纹，带缓冲的吸盘螺纹连接在机器人连接件上。

进一步的，机器人连接件上通过螺栓固定有相机连接件，视觉相机安装在相机连接件上。

进一步的，带缓冲的吸盘的周壁表面设有气口。

进一步的，带缓冲吸盘与机器人连接件的距离，大于相机光源与机器人连接件的距离的两倍。

有益效果：设置视觉相机，对膜片已经模具进行识别，设置带缓冲的吸盘，可以对膜片自动吸取，设置真空泵，对带缓冲的吸盘停止负压吸附，并释放带缓冲的吸盘吸附的膜片。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步描写和阐述。

图1是本实施例整体的结构示意图；

图2是本实施例侧面的结构示意图；

图3是本实施例的部分爆炸图。

附图标记：1、机器人连接件；2、相机连接件；3、视觉相机；4、相机光源；5、带缓冲的吸盘；6、气口。

具体实施方式

下面将结合附图、通过对本实用新型的优选实施方式的描述，更加清楚、完整地阐述本实用新型的技术方案。

实施例

本实用新型提出的一种机械手自动识别吸取装置，包括与机械手连接的机器人连接件1，机器人连接件1呈U形，机器人连接件1的顶部为平面，在机器人连接件1的顶部通过螺栓安装固定有相机连接件2，相机连接件2的顶部固定有视觉相机3。

视觉相机3的镜头朝向机器人连接件1厚度方向设置，视觉相机3朝向镜头的一侧设有环形的相机光源4，环形的相机光源4包括环形的光源架以及处于光源架内侧表面的多个光源组成的光源圈，该相机光源4由外接电源供电，该相机光源4的轴线与视觉相机3的轴线共线。