[实用新型]一种智能AGV搬运机器人生产用固定装置

权利要求书

1.一种智能AGV搬运机器人生产用固定装置，包括固定台（1）和四个固定板（2），固定板（2）对称固定于固定台（1）顶部边角位置，其特征在于，所述固定板（2）内侧固定有两个连接杆（3），两个连接杆（3）内侧相互转动连接，两个连接杆（3）内侧固定有同一个第一推板（4），第一推板（4）截面设置成弧形，且四个第一推板（4）内侧中间位置均开设有卡槽（5），卡槽（5）截面设置成等腰三角形，第一推板（4）内侧表面固定有匹配的橡胶垫（6）。

2.根据权利要求1所述的一种智能AGV搬运机器人生产用固定装置，其特征在于，所述固定台（1）底部两个对称固定有四个支脚（17）。

3.根据权利要求2所述的一种智能AGV搬运机器人生产用固定装置，其特征在于，所述固定台（1）顶部中间位置开设有竖槽（8）和横槽（9），竖槽（8）和横槽（9）垂直交叉设置。

4.根据权利要求3所述的一种智能AGV搬运机器人生产用固定装置，其特征在于，所述固定台（1）两侧和两端对称固定有四个固定座（7），固定座（7）底部固定有电动推杆（10）。

5.根据权利要求4所述的一种智能AGV搬运机器人生产用固定装置，其特征在于，所述固定台（1）两侧的两个电动推杆（10）输出轴固定有第二固定柱（15），第二固定柱（15）和横槽（9）滑动连接，第二固定柱（15）顶部固定有第三推板（16），第三推板（16）截面设置成弧形。

6.根据权利要求5所述的一种智能AGV搬运机器人生产用固定装置，其特征在于，所述固定台（1）两端的两个电动推杆（10）输出轴固定有第一固定柱（11），第一固定柱（11）和竖槽（8）滑动连接，第一固定柱（11）顶部固定有连接板（12），连接板（12）内表面两侧对称固定有两个第一弹簧（13），两个第一弹簧（13）另一端固定有同一个第二推板（14）。

7.根据权利要求5或6所述的一种智能AGV搬运机器人生产用固定装置，其特征在于，所述固定板（2）内表面开设有滑槽（18），滑槽（18）两侧内壁对称固定有两个第二弹簧（19），第二弹簧（19）内侧固定有滑块（20），两个滑块（20）和两个连接杆（3）对应转动连接。