[实用新型]一种智能AGV搬运机器人生产用固定装置

说明书

本实用新型公开了一种智能AGV搬运机器人生产用固定装置，包括固定台和四个固定板，固定板对称固定于固定台顶部边角位置，所述固定板内侧固定有两个连接杆，两个连接杆内侧相互转动连接，两个连接杆内侧固定有同一个第一推板，第一推板截面设置成弧形，且四个第一推板内侧中间位置均开设有卡槽，卡槽截面设置成等腰三角形，第一推板内侧表面固定有匹配的橡胶垫。本实用新型中设置有第一推板，第一推板截面设置成弧形，且四个第一推板内侧中间位置均开设有卡槽，卡槽截面设置成等腰三角形，第一推板内侧表面固定有匹配的橡胶垫，即可从底部固定住矩形和圆形的机器人底座，从而增强该装置的实用性。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种智能AGV搬运机器人生产用固定装置。

背景技术

中国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人，所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人，而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等，其中涉及一种智能AGV搬运机器人。

机器人在进行生产过程中，其底座需要进行固定，从而方便安装各种零部件。然而现有的一些机器人生产用底座固定装置在使用上仍存在一定的不足之处，使用时，固定装置的功能单一，只能固定同一种形状的机器人底座，固定装置的实用性较差，从而针对该问题作出相应的改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种智能AGV搬运机器人生产用固定装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种智能AGV搬运机器人生产用固定装置，包括固定台和四个固定板，固定板对称固定于固定台顶部边角位置，所述固定板内侧固定有两个连接杆，两个连接杆内侧相互转动连接，两个连接杆内侧固定有同一个第一推板，第一推板截面设置成弧形，且四个第一推板内侧中间位置均开设有卡槽，卡槽截面设置成等腰三角形，第一推板内侧表面固定有匹配的橡胶垫。

优选的，所述固定台底部两个对称固定有四个支脚。

优选的，所述固定台顶部中间位置开设有竖槽和横槽，竖槽和横槽垂直交叉设置。

优选的，所述固定台两侧和两端对称固定有四个固定座，固定座底部固定有电动推杆。

优选的，所述固定台两侧的两个电动推杆输出轴固定有第二固定柱，第二固定柱和横槽滑动连接，第二固定柱顶部固定有第三推杆，第三推板截面设置成弧形。

优选的，所述固定台两端的两个电动推杆输出轴固定有第一固定柱，第一固定柱和竖槽滑动连接，第一固定柱顶部固定有连接板，连接板内表面两侧对称固定有两个第一弹簧，两个第一弹簧另一端固定有同一个第二推板。

优选的，所述固定板内表面开设有滑槽，滑槽两侧内壁对称固定有两个第二弹簧，第二弹簧内侧固定有滑块，两个滑块和两个连接杆对应转动连接。

本实用新型的有益效果为：

1、该装置中设置有第一推板，第一推板截面设置成弧形，且四个第一推板内侧中间位置均开设有卡槽，卡槽截面设置成等腰三角形，第一推板内侧表面固定有匹配的橡胶垫，即可从底部固定住矩形和圆形的机器人底座，从而增强该装置的实用性。

2、该装置中设置有两个第三推板和第二推板，第三推板截面设置成弧形，即可启动固定台两侧的电动推杆，电动推杆带动第三推板移动，从而可从上方固定住圆形的机器人底座，启动两端的电动推杆，带动第二推板移动，从而可从上方固定住矩形的机器人底座，从而实现机器人底座的双重固定。