[实用新型]一种码垛工业机器人

权利要求书

1.一种码垛工业机器人，包括控制箱体(1)，其特征在于：所述控制箱体(1)下部的一侧固定连接有活动轮支撑腿(2)，所述活动轮支撑腿(2)的下部固定连接有活动轮转动轴(3)，所述活动轮转动轴(3)正面的外部固定连接有活动轮(4)，所述活动轮(4)的外部固定连接有外部固定皮带(5)，所述控制箱体(1)上部的中部固定连接有转动盘一(6)，所述转动盘一(6)的外部固定连接有伸缩杆一(7)，所述伸缩杆一(7)上部的一侧固定一侧固定连接有伸缩杆二(8)，所述伸缩杆二(8)的一侧固定连接有伸缩杆二横轴(9)，所述伸缩杆二横轴(9)一侧的下部固定连接有下压板(10)，所述下压板(10)下部的内部固定连接有电机(11)，所述电机(11)的下部固定连接有转动盘二(12)，所述转动盘二(12)的外部固定连接有夹板外壳(13)，所述夹板外壳(13)下部的内部固定连接有活动槽(14)，所述活动槽(14)内部的一侧固定连接有伸缩杆三(15)，所述伸缩杆三(15)的另一侧固定连接有夹板活动杆(16)，所述夹板活动杆(16)的下部固定连接有伸缩杆四(17)，所述伸缩杆四(17)的下部固定连接有下部铲车(18)，所述伸缩杆四(17)的一侧固定连接有弹簧(19)，所述弹簧(19)的一侧固定连接有夹板防护压板(20)。

2.根据权利要求1所述的一种码垛工业机器人，其特征在于：所述控制箱体(1)的下部固定连接有活动轮支撑腿(2)，所述活动轮支撑腿(2)下部的一侧固定连接有活动轮转动轴(3)，所述活动轮转动轴(3)的外部固定连接有活动轮(4)，所述活动轮(4)在控制箱体(1)的下部固定连接有多个，且在活动轮(4)的外部固定连接有外部固定皮带(5)，组成带轮式皮带。

3.根据权利要求1所述的一种码垛工业机器人，其特征在于：所述转动盘一(6)固定在伸缩杆一(7)下部的内部，同时转动盘一(6)的下部固定连接有电机，可带动伸缩杆一(7)转动。

4.根据权利要求1所述的一种码垛工业机器人，其特征在于：所述伸缩杆一(7)和伸缩杆二(8)为伸缩杆，可增加装置的高度和与物料之间的距离。

5.根据权利要求1所述的一种码垛工业机器人，其特征在于：所述电机(11)固定连接在下压板(10)的内部，同时在电机(11)的下部固定连接有转动盘二(12)，且转动盘二(12)的外部固定连接有夹板外壳(13)，可带动夹板外壳(13)转动。

6.根据权利要求1所述的一种码垛工业机器人，其特征在于：所述伸缩杆四(17)为伸缩杆结构，同时在伸缩杆四(17)下部的一侧固定连接有弹簧(19)，所述弹簧(19)为弹簧装置，且与固定在夹板防护压板(20)上。