[实用新型]一种码垛工业机器人

说明书

本实用新型涉及工业生产技术领域，且公开了一种码垛工业机器人，包括控制箱体，所述控制箱体下部的一侧固定连接有活动轮支撑腿，所述活动轮支撑腿的下部固定连接有活动轮转动轴，所述活动轮转动轴正面的外部固定连接有活动轮，所述活动轮的外部固定连接有外部固定皮带，所述控制箱体上部的中部固定连接有转动盘一，所述转动盘一的外部固定连接有伸缩杆一。该码垛工业机器人，通过安装有活动轮，且活动轮在控制箱体的下部固定连接有一排，同时在活动轮的外部固定连接有外部固定皮带，使得在使用过程中，起到通过皮带轮带动装置运动，使得在使用过程中，增加装置使用的稳定性和在使用过程中，增加装置存在侧倾的现象。

技术领域

本实用新型涉及工业生产技术领域，具体为一种码垛工业机器人。

背景技术

在现代工业生产线，通常使用码垛机器人代替工人对工件进行搬运以及按照一定、规则进行摆放，为此需要一种码垛工业机器人，但在现有的码垛工业机器人中存在一定的问题，为此对现有的码垛工业机器人进行改进。

在现有的码垛工业机器人中，常见装置固定或通过车轮带动装置运动，使得存在装置固定不稳定的现象，和常见装置存在在对装置进行固定时，会对工件造成挤压损坏的现象。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种码垛工业机器人，具备增加移动的稳定性和减小挤压损坏的现象的优点，解决了常见装置固定或通过车轮带动装置运动，使得存在装置固定不稳定的现象，和常见装置存在在对装置进行固定时，会对工件造成挤压损坏的现象的问题。

本实用新型提供如下技术方案：一种码垛工业机器人，包括控制箱体，所述控制箱体下部的一侧固定连接有活动轮支撑腿，所述活动轮支撑腿的下部固定连接有活动轮转动轴，所述活动轮转动轴正面的外部固定连接有活动轮，所述活动轮的外部固定连接有外部固定皮带，所述控制箱体上部的中部固定连接有转动盘一，所述转动盘一的外部固定连接有伸缩杆一，所述伸缩杆一上部的一侧固定一侧固定连接有伸缩杆二，所述伸缩杆二的一侧固定连接有伸缩杆二横轴，所述伸缩杆二横轴一侧的下部固定连接有下压板，所述下压板下部的内部固定连接有电机，所述电机的下部固定连接有转动盘二，所述转动盘二的外部固定连接有夹板外壳，所述夹板外壳下部的内部固定连接有活动槽，所述活动槽内部的一侧固定连接有伸缩杆三，所述伸缩杆三的另一侧固定连接有夹板活动杆，所述夹板活动杆的下部固定连接有伸缩杆四，所述伸缩杆四的下部固定连接有下部铲车，所述伸缩杆四的一侧固定连接有弹簧，所述弹簧的一侧固定连接有夹板防护压板。

现有的，所述控制箱体的下部固定连接有活动轮支撑腿，所述活动轮支撑腿下部的一侧固定连接有活动轮转动轴，所述活动轮转动轴的外部固定连接有活动轮，所述活动轮在控制箱体的下部固定连接有多个，且在活动轮的外部固定连接有外部固定皮带，组成带轮式皮带。

现有的，所述转动盘一固定在伸缩杆一下部的内部，同时转动盘一的下部固定连接有电机，可带动伸缩杆一转动。

现有的，所述伸缩杆一和伸缩杆二为伸缩杆，可增加装置的高度和与物料之间的距离。

现有的，所述电机固定连接在下压板的内部，同时在电机的下部固定连接有转动盘二，且转动盘二的外部固定连接有夹板外壳，可带动夹板外壳转动。

现有的，所述伸缩杆四为伸缩杆结构，同时在伸缩杆四下部的一侧固定连接有弹簧，所述弹簧为弹簧装置，且与固定在夹板防护压板上。

与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：

1、该码垛工业机器人，通过安装有活动轮，且活动轮在控制箱体的下部固定连接有一排，同时在活动轮的外部固定连接有外部固定皮带，使得在使用过程中，起到通过皮带轮带动装置运动，使得在使用过程中，增加装置使用的稳定性和在使用过程中，增加装置存在侧倾的现象。