[实用新型]VR可穿戴设备

说明书

本实用新型公开了一种VR可穿戴设备，包括设备本体、第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头和第四摄像头；第一摄像头设置在设备本体的靠近上方位置，第一摄像头的光轴方向相对于佩戴者水平视线方向向正上方倾斜一定角度α₁；第二摄像头和第三摄像头分别设置在设备本体的两侧位置，第二摄像头的光轴方向相对于佩戴者水平视线方向向左倾斜一定角度β₁；第三摄像头的光轴方向相对于佩戴者水平视线方向向右倾斜一定角度β₂；第四摄像头设置在设备本体的靠近下方位置，第四摄像头的光轴方向相对于佩戴者水平视线方向向正下方倾斜一定角度α₂；4个摄像头的各自视域合成后，形成一个半球体的视域，实现了以更少的摄像头数量达到更大的合成视域。

技术领域

本实用新型涉及VR设备领域，尤其涉及一种VR可穿戴设备。

背景技术

VR设备的视野是相对狭窄的，当人们带上VR头戴设备后不可避免地产生视野盲区，为减少VR的视野盲区，人们用两组成本低廉的LED灯组成的阵列填满VR头显中那些黑暗的空间，或者，通过增加多个不同角度的摄像头来满足视野需要。

基于高通平台的VR设备如要同时实现手部6dof,需要更多摄像头，来满足视野的需要，通常是5-6个或以上，类似的应用产品如HTC cosmos、Oculus quest等，更多的摄像头意味着更高的成本和功耗，以及更高的系统复杂度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种VR可穿戴设备，可以通过四个摄像头满足该VR可穿戴设备最大的合成视域和最小盲区的技术要求。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

本实用新型提供了一种VR可穿戴设备，其包括：设备本体、第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头和第四摄像头；

所述第一摄像头设置在所述设备本体的靠近上方位置，所述第一摄像头的光轴方向相对于佩戴者水平视线方向向正上方倾斜一定角度α₁；

所述第二摄像头和所述第三摄像头分别设置在所述设备本体的两侧位置，所述第二摄像头的光轴方向相对于佩戴者水平视线方向向左倾斜一定角度β₁；所述第三摄像头的光轴方向相对于佩戴者水平视线方向向右倾斜一定角度β₂；

所述第四摄像头设置在所述设备本体的靠近下方位置，所述第四摄像头的光轴方向相对于佩戴者水平视线方向向正下方倾斜一定角度α₂；

所述第二摄像头的光轴和所述第三摄像头的光轴位于同一水平面上，所述第一摄像头和所述第四摄像头位于所述第二摄像头和所述第三摄像头的中间位置。

进一步的，所述第一摄像头位于所述第四摄像头的正上方。

进一步的，所述第二摄像头和所述第三摄像头水平布置。

进一步的，所述第二摄像头的视角法向向左右两侧转动角度为-22.5度-+22.5度。

进一步的，所述第三摄像头的视角法向向左右两侧转动角度为-22.5度-+22.5度。

进一步的，所述第二摄像头和所述第三摄像头用作头部6dof追踪。

进一步的，所述第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头和第四摄像头的垂直视域大于70度。

进一步的，所述第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头和第四摄像头在佩戴者视线前方形成半球体形状的视域。

进一步的，所述第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头和第四摄像头的感光芯片均采用长方形，并且长度：宽度＝4:3或3:2。