[实用新型]一种导带轮结构及机器人履带装置

权利要求书

1.一种导带轮结构，其特征在于，包括：

连接杆和连接杆套件，所述连接杆贯穿所述连接杆套件，所述连接杆套件位于所述连接杆的中部；

弹簧连杆和固定杆套件，所述弹簧连杆竖直设置，所述弹簧连杆的下端与所述连接杆套件固定连接，所述弹簧连杆的上端与所述固定杆套件固定连接；

导带轮固定板和导带轮，所述连接杆的两端分别设有一所述导带轮固定板，两所述导带轮固定板均与所述连接杆可转动地连接，每一所述导带轮固定板上均设有一所述导带轮，两所述导带轮同轴设置；

第一固定杆，所述第一固定杆贯穿所述固定杆套件，所述第一固定杆与所述固定杆套件可转动地连接；

第二固定杆，所述第二固定杆贯穿两所述导带轮固定板，所述第二固定杆与两所述导带轮固定板可转动地连接。

2.根据权利要求1所述的导带轮结构，其特征在于，每一所述导带轮的外表面均设有若干导带凸线，履带的外表面设有若干履带凹线，若干所述导带凸线与若干所述履带凹线相匹配。

3.根据权利要求2所述的导带轮结构，其特征在于，所述导带凸线围绕所述导带轮的轴线呈圆周阵列。

4.根据权利要求3所述的导带轮结构，其特征在于，所述导带凸线与所述导带轮的轴线之间具有夹角。

5.根据权利要求1所述的导带轮结构，其特征在于，所述第一固定杆和所述第二固定杆均设于履带外壳内，所述第一固定杆的两端和所述第二固定杆的两端均与所述履带外壳固定连接。

6.根据权利要求5所述的导带轮结构，其特征在于，还包括：第一外固定盘和第二外固定盘，所述第一固定杆的两端分别贯穿所述履带外壳的两侧并分别与两所述第一外固定盘固定连接，所述第二固定杆的两端分别贯穿所述履带外壳的两侧并分别与两所述第二外固定盘固定连接。

7.根据权利要求1所述的导带轮结构，其特征在于，每一所述导带轮固定板均包括一体式连接的矩形板结构和圆形板结构。

8.根据权利要求7所述的导带轮结构，其特征在于，所述连接杆与所述矩形板结构可转动地连接，所述第二固定杆与所述圆形板结构可转动地连接。

9.一种机器人履带装置，其特征在于，包括履带外壳和环绕于所述履带外壳上的履带，还包括权利要求1至8中任意一项所述的导带轮结构，其中，所述弹簧连杆可操作地处于压缩状态和拉伸状态，当所述弹簧连杆处于压缩状态时，所述导带轮与所述履带的一部分贴合；当所述弹簧连杆处于拉伸状态时，所述导带轮与所述履带的另一部分贴合。