[实用新型]一种用于恶劣环境无人机降落的缓震装置有效
申请号: | 202020640182.X | 申请日: | 2020-04-24 |
公开(公告)号: | CN212074404U | 公开(公告)日: | 2020-12-04 |
发明(设计)人: | 吕久俊;时宏 | 申请(专利权)人: | 辽宁省生态环境保护科技中心 |
主分类号: | B64C25/34 | 分类号: | B64C25/34;B64C25/62 |
代理公司: | 北京东岩跃扬知识产权代理事务所(普通合伙) 11559 | 代理人: | 谷岳 |
地址: | 110161 辽宁*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 恶劣 环境 无人机 降落 装置 | ||
1.一种用于恶劣环境无人机降落的缓震装置,包括无人机主体(1),其特征在于:所述无人机主体(1)底部左右侧均铰接有结构相同的支撑架机构(2),两组所述支撑架机构(2)上前后端均通过滚轮架设置有结构相同的滚轮机构(3),两组所述支撑架机构(2)相对一侧底部前后端均铰接有连杆(4),所述无人机主体(1)下方设置有空心块(5),且空心块(5)位于两组支撑架机构(2)之间,所述空心块(5)内左右侧均活动设置有活动块(6),所述活动块(6)前后端均固定设置有转轴,且转轴远离空心块(5)的一端贯穿空心块(5),所述空心块(5)前后侧均横向开设有与转轴匹配的活动口,左侧前后端所述连杆(4)远离支撑架机构(2)的一端分别活动套接在左侧活动块(6)前后侧的转轴外壁,右侧前后端所述连杆(4)远离支撑架机构(2)的一端分别活动套接在右侧活动块(6)前后侧的转轴外壁,左右侧所述活动块(6)相背一侧均设置有缓冲弹簧(7),所述缓冲弹簧(7)远离活动块(6)的一侧与空心块(5)内壁固定,所述空心块(5)顶部均匀设置有阻尼减震器(8),所述阻尼减震器(8)顶部连接有连接座(9),所述连接座(9)顶部通过螺钉固定设置有缓冲块(10),且缓冲块(10)固定在无人机主体(1)底部。
2.根据权利要求1所述的一种用于恶劣环境无人机降落的缓震装置,其特征在于:所述支撑架机构(2)包括两组空心连接柱(21),两组空心连接柱(21)均通过转轴和转轴座转动设置在无人机主体(1)底部,两组所述空心连接柱(21)分布在无人机主体(1)底部前后侧,两组所述空心连接柱(21)顶部内壁均固定设置有连接弹簧(23),且连接弹簧(23)另一端固定连接有移动块(22),且移动块(22)滑动设置在空心连接柱(21)内,所述移动块(22)底部通过轴承活动设置有螺纹连接柱(24),前后侧所述空心连接柱(21)下方设置有呈U形的底部架(25),所述底部架(25)顶部前后端均开设有与螺纹连接柱(24)匹配的螺纹盲孔。
3.根据权利要求1所述的一种用于恶劣环境无人机降落的缓震装置,其特征在于:所述滚轮机构(3)包括滚轮(31),所述滚轮(31)外壁套设有橡胶筒(32),所述橡胶筒(32)内设置有空腔,且空腔内填充有缓冲层(33),所述橡胶筒(32)外壁设置有耐磨层(34)。
4.根据权利要求2所述的一种用于恶劣环境无人机降落的缓震装置,其特征在于:所述移动块(22)左右侧均设置有限位滑块,且空心连接柱(21)左右侧内壁均竖向设置有与限位滑块匹配的限位滑槽。
5.根据权利要求3所述的一种用于恶劣环境无人机降落的缓震装置,其特征在于:所述橡胶筒(32)内壁环形阵列均匀设置有燕尾卡块,且滚轮(31)外壁环形阵列均匀设置有与燕尾卡块匹配的燕尾卡槽。
6.根据权利要求1所述的一种用于恶劣环境无人机降落的缓震装置,其特征在于:所述阻尼减震器(8)个数为四组,且四组阻尼减震器(8)沿线性排列设置在连接座(9)和空心块(5)之间。
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