[实用新型]一种用于恶劣环境无人机降落的缓震装置

权利要求书

1.一种用于恶劣环境无人机降落的缓震装置，包括无人机主体(1)，其特征在于：所述无人机主体(1)底部左右侧均铰接有结构相同的支撑架机构(2)，两组所述支撑架机构(2)上前后端均通过滚轮架设置有结构相同的滚轮机构(3)，两组所述支撑架机构(2)相对一侧底部前后端均铰接有连杆(4)，所述无人机主体(1)下方设置有空心块(5)，且空心块(5)位于两组支撑架机构(2)之间，所述空心块(5)内左右侧均活动设置有活动块(6)，所述活动块(6)前后端均固定设置有转轴，且转轴远离空心块(5)的一端贯穿空心块(5)，所述空心块(5)前后侧均横向开设有与转轴匹配的活动口，左侧前后端所述连杆(4)远离支撑架机构(2)的一端分别活动套接在左侧活动块(6)前后侧的转轴外壁，右侧前后端所述连杆(4)远离支撑架机构(2)的一端分别活动套接在右侧活动块(6)前后侧的转轴外壁，左右侧所述活动块(6)相背一侧均设置有缓冲弹簧(7)，所述缓冲弹簧(7)远离活动块(6)的一侧与空心块(5)内壁固定，所述空心块(5)顶部均匀设置有阻尼减震器(8)，所述阻尼减震器(8)顶部连接有连接座(9)，所述连接座(9)顶部通过螺钉固定设置有缓冲块(10)，且缓冲块(10)固定在无人机主体(1)底部。

2.根据权利要求1所述的一种用于恶劣环境无人机降落的缓震装置，其特征在于：所述支撑架机构(2)包括两组空心连接柱(21)，两组空心连接柱(21)均通过转轴和转轴座转动设置在无人机主体(1)底部，两组所述空心连接柱(21)分布在无人机主体(1)底部前后侧，两组所述空心连接柱(21)顶部内壁均固定设置有连接弹簧(23)，且连接弹簧(23)另一端固定连接有移动块(22)，且移动块(22)滑动设置在空心连接柱(21)内，所述移动块(22)底部通过轴承活动设置有螺纹连接柱(24)，前后侧所述空心连接柱(21)下方设置有呈U形的底部架(25)，所述底部架(25)顶部前后端均开设有与螺纹连接柱(24)匹配的螺纹盲孔。

3.根据权利要求1所述的一种用于恶劣环境无人机降落的缓震装置，其特征在于：所述滚轮机构(3)包括滚轮(31)，所述滚轮(31)外壁套设有橡胶筒(32)，所述橡胶筒(32)内设置有空腔，且空腔内填充有缓冲层(33)，所述橡胶筒(32)外壁设置有耐磨层(34)。

4.根据权利要求2所述的一种用于恶劣环境无人机降落的缓震装置，其特征在于：所述移动块(22)左右侧均设置有限位滑块，且空心连接柱(21)左右侧内壁均竖向设置有与限位滑块匹配的限位滑槽。

5.根据权利要求3所述的一种用于恶劣环境无人机降落的缓震装置，其特征在于：所述橡胶筒(32)内壁环形阵列均匀设置有燕尾卡块，且滚轮(31)外壁环形阵列均匀设置有与燕尾卡块匹配的燕尾卡槽。

6.根据权利要求1所述的一种用于恶劣环境无人机降落的缓震装置，其特征在于：所述阻尼减震器(8)个数为四组，且四组阻尼减震器(8)沿线性排列设置在连接座(9)和空心块(5)之间。