[实用新型]一种用于恶劣环境无人机降落的缓震装置

说明书

本实用新型公开无人机技术领域的一种用于恶劣环境无人机降落的缓震装置，包括无人机主体，所述无人机主体底部左右侧均铰接有结构相同的支撑架机构，两组所述支撑架机构上前后端均通过滚轮架设置有结构相同的滚轮机构，两组所述支撑架机构相对一侧底部前后端均铰接有连杆，所述无人机主体下方设置有空心块，所述空心块顶部均匀设置有阻尼减震器，本实用新型具有较高的吸收震力和缓冲震力的功能，通过滚轮机构能对受到的震力进行初步的吸收并缓冲部分震力，同时震力向上传递，进而通过连杆传递至空心块，通过阻尼减震器和缓冲块可以进一步削弱以及吸收振动，使得振动无法传导至无人机主体，大大降低了降落时震力对无人机主体的影响。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种用于恶劣环境无人机降落的缓震装置。

背景技术

现在市场上基本为航拍无人机，通过空中摄影或航空摄影，从空中拍摄地球地貌，获得俯视图，航拍的摄像机可以由摄影师控制，也可以自动拍摄或远程控制，也广泛适用于恶劣环境中。

现有的无人机在降落时由于重力会在地上发生反弹，而反弹的震动会损坏无人机的内部的零件，对机体结构造成不良影响，为此，我们提出一种用于恶劣环境无人机降落的缓震装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于恶劣环境无人机降落的缓震装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于恶劣环境无人机降落的缓震装置，包括无人机主体，所述无人机主体底部左右侧均铰接有结构相同的支撑架机构，两组所述支撑架机构上前后端均通过滚轮架设置有结构相同的滚轮机构，两组所述支撑架机构相对一侧底部前后端均铰接有连杆，所述无人机主体下方设置有空心块，且空心块位于两组支撑架机构之间，所述空心块内左右侧均活动设置有活动块，所述活动块前后端均固定设置有转轴，且转轴远离空心块的一端贯穿空心块，所述空心块前后侧均横向开设有与转轴匹配的活动口，左侧前后端所述连杆远离支撑架机构的一端分别活动套接在左侧活动块前后侧的转轴外壁，右侧前后端所述连杆远离支撑架机构的一端分别活动套接在右侧活动块前后侧的转轴外壁，左右侧所述活动块相背一侧均设置有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧远离活动块的一侧与空心块内壁固定，所述空心块顶部均匀设置有阻尼减震器，所述阻尼减震器顶部连接有连接座，所述连接座顶部通过螺钉固定设置有缓冲块，且缓冲块固定在无人机主体底部。

进一步地，所述支撑架机构包括两组空心连接柱，两组空心连接柱均通过转轴和转轴座转动设置在无人机主体底部，两组所述空心连接柱分布在无人机主体底部前后侧，两组所述空心连接柱顶部内壁均固定设置有连接弹簧，且连接弹簧另一端固定连接有移动块，且移动块滑动设置在空心连接柱内，所述移动块底部通过轴承活动设置有螺纹连接柱，前后侧所述空心连接柱下方设置有呈U形的底部架，所述底部架顶部前后端均开设有与螺纹连接柱匹配的螺纹盲孔。

进一步地，所述滚轮机构包括滚轮，所述滚轮外壁套设有橡胶筒，所述橡胶筒内设置有空腔，且空腔内填充有缓冲层，所述橡胶筒外壁设置有耐磨层。

进一步地，所述移动块左右侧均设置有限位滑块，且空心连接柱左右侧内壁均竖向设置有与限位滑块匹配的限位滑槽。

进一步地，所述橡胶筒内壁环形阵列均匀设置有燕尾卡块，且滚轮外壁环形阵列均匀设置有与燕尾卡块匹配的燕尾卡槽。

进一步地，所述阻尼减震器个数为四组，且四组阻尼减震器沿线性排列设置在连接座和空心块之间。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：