[实用新型]一种光伏组件清扫机器人

权利要求书

1.一种光伏组件清扫机器人，其特征在于：包括机器人本体、清扫组件和防倾斜机构；所述机器人本体前端安装清扫组件，所述机器人本体的两侧安装防倾斜机构；

所述机器人本体包括机器人壳体、驱动前轮、驱动后轮和驱动皮带；所述机器人壳体下方安装机驱动前轮和驱动后轮；相邻所述的驱动前轮、驱动后轮通过驱动皮带连接；

所述清扫组件包括蓄电池、清扫电机、旋转轴和清扫刷；所述蓄电池、清扫电机、旋转轴均安装在机器人壳体内，所述蓄电池安装在清扫电机上，所述清扫电机连接旋转轴，所述旋转轴连接清扫刷；所述清扫刷安装在机器人壳体外底部；所述防倾斜机构安装在两侧的驱动后轮上方的机器人壳体上；

所述防倾斜机构包括防倾斜长臂、防倾斜短臂、防倾斜轮和连接器；防倾斜短臂安装在驱动后轮上方的机器人壳体上，所述防倾斜短臂通过连接器连接防倾斜长臂；所述防倾斜长臂底部设置一空腔，所述空腔内安装防倾斜轮；所述防倾斜长臂距离地面3-5cm。

2.根据权利要求1所述的光伏组件清扫机器人，其特征在于：所述防倾斜长臂与防倾斜短臂之间的夹角为50-60度。

3.根据权利要求1或2所述的光伏组件清扫机器人，其特征在于：所述防倾斜轮安装在所述防倾斜长臂空腔远离机器人壳体的侧边。