[实用新型]一种光伏组件清扫机器人

说明书

本实用新型提供了一种光伏组件清扫机器人，包括机器人本体、清扫组件和防倾斜机构；所述机器人本体前端安装清扫组件，所述机器人本体的两侧安装防倾斜机构；所述防倾斜机构安装在两侧的驱动后轮上方的机器人壳体上；所述防倾斜机构包括防倾斜长臂、防倾斜短臂、防倾斜轮和连接器；所述防倾斜短臂安装在驱动后轮上，所述防倾斜短臂通过连接器连接防倾斜长臂；所述防倾斜长臂底部设置一空腔，所述空腔内安装防倾斜轮；所述防倾斜长臂距离地面3‑5cm。

技术领域

本实用新型涉及清扫机器人技术领域，尤其涉及一种光伏组件清扫机器人。

背景技术

随着环保要求的不断提高，太阳能作为一种清洁能源，其开发利用越来越受到企业的重视。光伏组件的作用是将太阳能转化为电能，实现对太阳能的利用。光伏组件长时间使用后，表面会沾染灰尘，影响太阳能的转化率。因而需要通过清洗机器人对光伏组件表面进行清理，中国专利号CN203886827U的实用新型公开了“一种光伏组件清扫机器人”其具有跨接在光伏组件上的机架，安装在所述机架上的行走机构、遮光避让机构，连接在所述行走机构、遮光避让机构上对光伏组件进行清洁的清扫机构，驱动所述行走机构、遮光避让机构、清扫机构的行走电机、避让电机和清扫电机，所述行走电机、避让电机和清扫电机与一智能控制器相连。上述技术方案的清扫机器人一般都只能在平面铺设的光伏组件上进行清扫，并不适用于清扫进行斜面铺设的光伏组件。

实用新型内容

为克服现有技术中存在的清扫机器人对斜面铺设的光伏组件不容易清扫，容易倾倒的问题，本实用新型提供了一种光伏组件清扫机器人。

本实用新型采用的技术方案为：一种光伏组件清扫机器人，其创新点在于：包括机器人本体、清扫组件和防倾斜机构；所述机器人本体前端安装清扫组件，所述机器人本体的两侧安装防倾斜机构；

所述机器人本体包括机器人壳体、驱动前轮、驱动后轮和驱动皮带；所述机器人壳体下方安装机驱动前轮和驱动后轮；相邻所述的驱动前轮、驱动后轮通过驱动皮带连接；

所述清扫组件包括蓄电池、清扫电机、旋转轴和清扫刷；所述蓄电池、清扫电机、旋转轴均安装在机器人壳体内，所述蓄电池安装在清扫电机上，所述清扫电机连接旋转轴，所述旋转轴连接清扫刷；所述清扫刷安装在机器人壳体外底部；所述防倾斜机构安装在两侧的驱动后轮上方的机器人壳体上；

所述防倾斜机构包括防倾斜长臂、防倾斜短臂、防倾斜轮和连接器；防倾斜短臂安装在驱动后轮上方的机器人壳体上，所述防倾斜短臂通过连接器连接防倾斜长臂；所述防倾斜长臂底部设置一空腔，所述空腔内安装防倾斜轮；所述防倾斜长臂距离地面3-5cm。

在此基础上，所述防倾斜长臂与防倾斜短臂之间的夹角为50-60度。

在此基础上，所述防倾斜轮安装在所述防倾斜长臂空腔远离机器人壳体的侧边。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)在本实用新型中，通过清扫组件进行光伏组件的清理，当进行斜面清洗时，防倾斜机构的防倾斜轮在清扫机器人呈倾斜状态时及时进行支撑，防止清扫机器人摔倒。再者，在本实用新型中，设置防倾斜长臂距离地面3-5cm，可以避免清扫机器人在正常进行平面清扫时，防倾斜机构阻碍清扫机器人行走，而当清扫机器人清扫时，有可以进行倾斜支撑，由于清扫机器人的左右两侧驱动后轮均安装有防倾斜机构，能够防止两侧倾斜摔倒。

(2)在本实用新型中，防倾斜长臂与防倾斜短臂之间的夹角设置在50-60 度之间，当角度过大时，清扫机器人只能在大幅倾斜时，防倾斜机构才能起到作用，当角度过小时，清扫机器人稍微有些许倾斜，防倾斜机构就能起到作用，但是实际情况下，这种情况并不会造成清扫机器人发生摔倒，所以设置成本实用新型的夹角是能发挥防倾斜机构的作用。

附图说明

图1是本实用新型光伏组件清扫机器人整体结构示意图；

图2是本实用新型清扫组件结构示意图。