[实用新型]一种直角换向梳齿交换的二层停车系统

权利要求书

1.一种直角换向梳齿交换的二层停车系统，其特征在于：所述停车系统包括外部设备、停车设备；所述外部设备至少为一套，包括准备区域、外部板车、第一梳齿装置、外部控制装置；所述停车设备至少为一套，包括停车区域、板车、第三梳齿装置、第四梳齿装置、换向装置、控制装置；所述外部控制装置与所述控制装置信号连接；所述停车系统还包括第二梳齿装置；

所述直角换向是指所述停车设备的板车从纵向位移转换方向至横向位移或者从横向位移转换方向至纵向位移采用无转弯半径的平面直角换向方式；

所述梳齿交换是指所述第一梳齿装置、所述第二梳齿装置、所述第三梳齿装置、所述第四梳齿装置均采用梳齿交换技术实现车辆的位置交换。

2.根据权利要求1所述一种直角换向梳齿交换的二层停车系统，其特征在于：

所述外部设备的准备区域包括临时车位、横移通道；

所述临时车位的形状为平面矩形，设置在所述准备区域的地面之上，数量至少为一个，长度尺寸至少等于所述停车设备的停车位的长度尺寸，宽度尺寸至少等于所述停车位的宽度尺寸，长度方向中心线与所述停车位的长度方向中心线平行，多个所述临时车位平行排列，宽度方向边线处于同一根直线之上；

所述横移通道的形状为平面矩形，长度方向的其中一侧边线紧邻所述临时车位的宽度方向边线，另一侧边线紧邻所述停车设备，截面宽度尺寸至少等于所述临时车位的长度尺寸，长度尺寸至少等于紧邻的所有所述临时车位的宽度尺寸之和；

所述外部设备的外部板车设置、运行在所述横移通道之上，包括车板、滚轮装置；

所述车板为矩形板状钢结构件，上方位置安装有所述外部设备的第一梳齿装置的升降内架单元，下方位置安装有所述滚轮装置；所述滚轮装置包括动力机构、驱动滚轮；所述动力机构为电机减速机单元，紧固安装在所述车板的下方位置，输出端分别紧固连接所述驱动滚轮；所述驱动滚轮至少四个，分别设置在所述横移通道的长度方向中心线的两侧，每侧至少设置两个；所述驱动滚轮的最大外缘尺寸相同，被所述动力机构带动，作同步、同向转动，转动的切线方向与所述横移通道的长度方向中心线平行；

所述滚轮装置的动力机构的电机减速机单元信号连接所述外部设备的外部控制装置，所述外部控制装置指令所述电机减速机单元的电机转动，带动所述驱动滚轮滚动，从而带动所述车板沿所述横移通道的长度方向中心线作直线位移；

所述外部设备的第一梳齿装置包括移动外架单元、升降内架单元；

所述移动外架单元包括移动外架、导向装置、驱动装置；

所述移动外架设置在每一个所述临时车位以及紧邻所述临时车位的所述横移通道的上方位置，包括顶部框架、左侧立架、右侧立架；所述顶部框架的外廓形状为平面矩形，设置在所述临时车位的顶部；所述左侧立架、所述右侧立架以所述临时车位的车长方向中心线对称设置；所述左侧立架的外廓形状为垂直矩形，设置在所述临时车位的左侧；所述右侧立架的外廓形状为垂直矩形，设置在所述临时车位的右侧；所述顶部框架与所述左侧立架、所述右侧立架紧固连结，形成一个缺口朝下的槽型钢结构部件，净高尺寸大于停放车辆的高度尺寸，净宽尺寸大于所述停放车辆的宽度尺寸，长度尺寸小于所述临时车位的车长方向长度尺寸；所述左侧立架的下方设置有缺口朝内、能够承载车辆左侧车轮的条状梳齿；所述右侧立架的下方设置有缺口朝内、与所述左侧立架的条状梳齿等高、能够承载车辆右侧车轮的条状梳齿；所述条状梳齿的上部平面与所述临时车位的地面高度持平；

所述导向装置为直线位移导向装置，包括直线导轨、滚轮副；所述直线导轨包括左导轨、右导轨；所述左导轨、所述右导轨以所述临时车位的车长方向中心线对称设置，紧固安装在所述临时车位以及紧邻所述临时车位的所述横移通道的上方位置，净空宽度至少等于所述移动外架的最大宽度尺寸，长度大于所述临时车位的车长方向尺寸加上设置在所述移动外架之上的两个所述滚轮副之间的距离尺寸；所述滚轮副包括滚轮、滚轮轴，至少为四套，与所述直线导轨的左导轨、右导轨配套，在所述左导轨、所述右导轨之上各至少设置两套；所述滚轮副的滚轮能够绕滚轮轴自由滚动；与所述左导轨配套设置的所述滚轮轴固定设置在所述移动外架的左侧立架的上方，与所述右导轨配套设置的所述滚轮轴固定设置在所述移动外架的右侧立架的上方，使得所述移动外架得到所述滚轮副的支承；

所述驱动装置配合所述移动外架设置，为往复直线位移驱动装置，包括固定部件、活动部件、动力驱动单元；所述固定部件紧固安装在所述临时车位的顶部位置；所述活动部件紧固安装在所述移动外架之上，能够相对于所述固定部件作往复水平直线位移，位移方向与所述临时车位的车长方向中心线平行，位移的最大距离大于所述临时车位的车长方向尺寸；所述动力驱动单元为所述往复直线位移的动作提供动力；

所述驱动装置的动力驱动单元信号连接所述外部设备的外部控制装置，所述外部控制装置指令所述动力驱动单元驱动所述移动外架沿所述临时车位的长度方向中心线作水平往复直线位移；

所述移动外架在所述驱动装置的驱动下，在所述导向装置的支承以及导向约束下，能够沿所述临时车位的车长方向作水平方向的往复直线位移，位移的最大距离大于所述临时车位的车长方向尺寸；所述移动外架位移的第一个极限位置使得所述移动外架位于所述临时车位的正上方位置，第二个极限位置使得所述移动外架位于紧邻所述临时车位的所述横移通道的正上方位置；

所述升降内架单元设置在所述外部板车的车板之上，包括活动内架、升降装置；所述活动内架为中间构件连结两侧条状梳齿的结构，所述两侧条状梳齿缺口朝外，所述条状梳齿的设置规格、尺寸与所述移动外架单元的移动外架的左侧立架和右侧立架的两排条状梳齿的设置规格、尺寸相匹配，能够分别承载车辆的左侧车轮和右侧车轮；

所述升降装置为往复直线位移驱动装置，包括活动部件、固定部件、动力驱动单元；所述活动部件能够相对于所述固定部件作垂直往复直线位移，上方紧固安装有所述活动内架的中间构件，并使得位于两侧的所述条状梳齿以所述车板的车长方向中心线对称分布；所述固定部件紧固安装所述车板之上，并且使得所述车板的车长方向中心线与所述活动内架单元的活动内架的车长方向中心线重合；所述升降装置的活动部件的上升极限位置使得所述活动内架的两侧条状梳齿的下部平面高于所述移动外架单元的移动外架的左侧立架和右侧立架的条状梳齿的上部平面；所述升降装置的活动部件的下降极限位置使得所述活动内架的两侧条状梳齿的上部平面低于所述移动外架单元的移动外架的左侧立架和右侧立架的条状梳齿的下部平面；

所述中间构件紧固安装在所述升降装置的活动部件之上，能够在所述升降装置的驱动下作垂直升降，从而带动所述两侧条状梳齿同步垂直升降；所述动力驱动单元为所述往复直线位移的动作提供动力；

所述升降装置的动力驱动单元信号连接所述外部设备的外部控制装置，所述外部控制装置指令所述动力驱动单元驱动所述升降内架作垂直往复直线位移；

所述外部设备的外部控制装置包括人机界面、控制单元；所述人机界面接受用户拟在所述停车设备存放车辆的存车操作以及接受用户已经在所述停车设备存放车辆的取车操作，与所述控制单元信号连接；所述控制单元对所述外部设备进行运行控制，信号连接所述人机界面，信号连接所述外部板车的滚轮装置的动力机构的电机减速机单元，信号连接所述移动外架单元的驱动装置的动力驱动单元，信号连接所述第一梳齿装置的活动内架单元的升降装置的动力驱动单元；所述外部控制装置与所述停车设备进行信息交互，信号连接所述停车设备的控制装置；

所述停车设备的停车区域紧邻所述外部设备设置，包括停车位组、横向通道、纵向通道、转换通道；

所述停车位组至少为一个，由多个纵向平行排列的停车位构成；所述停车位在地面的投影为规格尺寸相同的矩形，设置方向与所述外部设备的临时车位的设置方向相同，长度尺寸大于需要停放车辆的长度尺寸，宽度尺寸大于需要停放车辆的宽度尺寸；所述停车位的地面能够停放一台地面层的车辆；所述地面层的车辆的上方空间为二层，能够停放二层的车辆；

所述停车区域的横向通道紧邻所述停车位组的停车位的宽度方向设置，截面宽度尺寸至少等于所述停车位的长度尺寸，长度方向尺寸至少等于紧邻的所述停车位组的所有停车位的宽度方向尺寸之和；

所述停车区域的纵向通道设置在两个所述横向通道之间，垂直连通所述两个横向通道，截面宽度尺寸至少等于所述停车位的宽度尺寸；

所述停车区域的停车位组、横向通道的组合采用以下两种基本形式的其中一种：基本形式一，所述停车位组的数量为一个，所述横向通道的一根长度边线紧邻所述停车位组的其中一根长度边线设置，长度尺寸至少等于紧邻的所述停车位组的长度尺寸；基本形式二，所述停车位组的数量为两个，以所述横向通道对称设置，所述横向通道的两根长度边线分别紧邻一个所述停车位组的长度边线，长度尺寸至少等于两个所述停车位组其中较长的停车位组的长度边线尺寸；

所述停车区域由所述基本形式一、所述基本形式二以及所述纵向通道组合设置；

所述停车区域的转换通道至少为一个，设置在所述停车区域紧邻所述外部设备的所述停车位组的其中一个所述停车位之上；所述转换通道垂直于所述横向通道设置，截面宽度尺寸至少等于所述停车位的宽度尺寸，连通所述外部设备的横移通道以及与所述横移通道相邻的所述横向通道；

所述停车设备的板车设置、运行在所述横向通道、纵向通道之上，包括车板、回转机构、滚轮装置；

所述车板为平面矩形框架结构件，上方位置安装有所述停车设备的第二梳齿装置的升降内架单元，下方位置安装有所述回转机构；

所述回转机构包括固定部件、转动部件；所述固定部件紧固安装在所述车板的下方位置；所述转动部件设置在所述固定部件之上，能够相对于所述固定部件以通过所述车板的形状中心的垂线为回转中心线的水平回转运动；

所述滚轮装置包括动力机构、驱动滚轮；所述动力机构为电机减速机单元，紧固安装在所述车板的下方位置，输出端分别紧固连接所述驱动滚轮；所述驱动滚轮至少四个，以所述车板的形状中心对称设置；所述驱动滚轮的最大外缘尺寸相同，被所述动力机构带动，作同步、同向转动；

所述回转机构的转动部件转动带动所述滚轮装置作水平回转，所述转动部件的最大回转直径以及所述滚轮装置的最大回转直径均小于所述车板的宽度尺寸；所述回转机构具有两个水平回转的定位位置；第一个所述定位位置使得所述驱动滚轮转动的切线方向与所述横向通道的长度方向中心线平行；第二个所述定位位置使得所述驱动滚轮转动的切线方向与所述纵向通道的长度方向中心线平行；

所述滚轮装置的动力机构的电机减速机单元信号连接所述停车设备的控制装置，所述控制装置指令所述电机减速机单元的电机转动，带动所述驱动滚轮滚动，通过所述回转机构带动所述车板作与所述驱动滚轮滚动切线方向相同的直线位移；

所述停车设备的第三梳齿装置包括移动外架单元、活动内架单元；

所述移动外架单元包括移动外架、导向装置、驱动装置；

所述移动外架设置在每一个所述转换通道的上方位置，包括顶部框架、左侧立架、右侧立架；所述顶部框架的外廓形状为平面矩形，设置在所述转换通道的顶部；所述左侧立架、所述右侧立架以所述转换通道的车长方向中心线对称设置；所述左侧立架的外廓形状为垂直矩形，设置在所述转换通道的左侧；所述右侧立架的外廓形状为垂直矩形，设置在所述转换通道的右侧；所述顶部框架与所述左侧立架、所述右侧立架紧固连结，形成一个缺口朝下的槽型钢结构部件，净高尺寸大于停放车辆的高度尺寸，净宽尺寸大于所述停放车辆的宽度尺寸；所述左侧立架的下方设置有缺口朝内、能够承载车辆左侧车轮的条状梳齿；所述右侧立架的下方设置有缺口朝内、与所述左侧立架的条状梳齿等高、能够承载车辆右侧车轮的条状梳齿；

所述导向装置为直线位移导向装置，包括直线导轨、滚轮副；所述直线导轨包括左导轨、右导轨；所述左导轨、所述右导轨以所述转换通道的车长方向中心线对称设置，紧固安装在所述转换通道、紧邻所述转换通道的所述横向通道以及紧邻所述转换通道的所述外部设备的横移通道的上方位置，净空宽度至少等于所述移动外架的最大宽度尺寸，长度尺寸至少等于所述移动外架的长度尺寸加上所述移动外架的最大位移距离尺寸；所述滚轮副包括滚轮、滚轮轴，至少为四套，与所述直线导轨的左导轨、右导轨配套，在所述左导轨、所述右导轨之上各至少设置两套；所述滚轮副的滚轮能够绕滚轮轴自由滚动；与所述左导轨配套设置的所述滚轮轴固定设置在所述移动外架的左侧立架的上方，与所述右导轨配套设置的所述滚轮轴固定设置在所述移动外架的右侧立架的上方，使得所述移动外架得到所述滚轮副的支承；

所述驱动装置配合所述移动外架设置，为往复直线位移驱动装置，包括固定部件、活动部件、动力驱动单元；所述固定部件紧固安装在所述转换通道的顶部位置；所述活动部件紧固安装在所述移动外架之上，能够相对于所述固定部件作往复水平直线位移，位移方向与所述转换通道的车长方向中心线平行，位移的最大距离大于所述转换通道的车长方向尺寸加上所述移动外架的车长方向尺寸；所述动力驱动单元为所述往复直线位移的动作提供动力；

所述驱动装置的动力驱动单元信号连接所述停车设备的控制装置，所述控制装置指令所述动力驱动单元驱动所述移动外架沿所述转换通道的长度方向中心线作水平往复直线位移；

所述移动外架在所述驱动装置的驱动下，在所述导向装置的支承以及导向约束下，能够沿所述转换通道的车长方向作水平方向的往复直线位移；所述移动外架位移的第一个极限位置使得所述移动外架位于所述外部设备的横移通道的正上方位置，第二个极限位置使得所述移动外架位于紧邻所述外部设备的横移通道的所述停车设备的横向通道的正上方位置；

所述升降内架单元设置在所述板车的车板之上，包括活动内架、升降装置；所述活动内架为中间构件连结两侧条状梳齿的结构，所述两侧条状梳齿缺口朝外，所述条状梳齿的设置规格、尺寸与所述移动外架单元的移动外架的左侧立架和右侧立架的两排条状梳齿的设置规格、尺寸相匹配，能够分别承载车辆的左侧车轮和右侧车轮；

所述升降装置为往复直线位移驱动装置，包括活动部件、固定部件、动力驱动单元；所述活动部件能够相对于所述固定部件作垂直往复直线位移，上方紧固安装有所述活动内架的中间构件，并使得位于两侧的所述条状梳齿以所述车板的车长方向中心线对称分布；所述固定部件紧固安装所述车板之上，并且使得所述车板的车长方向中心线与所述活动内架单元的活动内架的车长方向中心线重合；所述升降装置的活动部件的上升极限位置使得所述活动内架的两侧条状梳齿的下部平面高于所述移动外架单元的移动外架的左侧立架和右侧立架的条状梳齿的上部平面；所述升降装置的活动部件的下降极限位置使得所述活动内架的两侧条状梳齿的上部平面低于所述移动外架单元的移动外架的左侧立架和右侧立架的条状梳齿的下部平面；

所述中间构件紧固安装在所述升降装置的活动部件之上，能够在所述升降装置的驱动下作垂直升降，从而带动所述两侧条状梳齿同步垂直升降；所述动力驱动单元为所述往复直线位移的动作提供动力；

所述升降装置的动力驱动单元信号连接所述停车设备的控制装置，所述控制装置指令所述动力驱动单元驱动所述升降内架作垂直往复直线位移；

所述停车设备的第四梳齿装置包括移动外架单元、活动内架单元；

所述移动外架单元包括移动外架、导向装置、驱动装置；

所述移动外架设置在每一个所述停车位组的停车位的上方位置，包括顶部框架、左侧立架、右侧立架；所述顶部框架的外廓形状为平面矩形，设置在所述停车位的顶部；所述左侧立架、所述右侧立架以所述停车位的车长方向中心线对称设置；所述左侧立架的外廓形状为垂直矩形，设置在所述停车位的左侧；所述右侧立架的外廓形状为垂直矩形，设置在所述停车位的右侧；所述顶部框架与所述左侧立架、所述右侧立架紧固连结，形成一个缺口朝下的槽型钢结构部件，净高尺寸大于停放车辆的高度尺寸，净宽尺寸大于所述停放车辆的宽度尺寸；所述左侧立架的下方设置有缺口朝内、能够承载车辆左侧车轮的条状梳齿；所述右侧立架的下方设置有缺口朝内、与所述左侧立架的条状梳齿等高、能够承载车辆右侧车轮的条状梳齿；

所述导向装置为直线位移导向装置，包括直线导轨、滚轮副；所述直线导轨包括左导轨、右导轨；所述左导轨、所述右导轨以所述停车位的车长方向中心线对称设置，紧固安装在所述停车位的上方位置，净空宽度至少等于所述移动外架的最大宽度尺寸，长度尺寸至少等于所述移动外架的长度尺寸加上所述移动外架的最大位移距离尺寸；所述滚轮副包括滚轮、滚轮轴，至少为四套，与所述直线导轨的左导轨、右导轨配套，在所述左导轨、所述右导轨之上各至少设置两套；所述滚轮副的滚轮能够绕滚轮轴自由滚动；与所述左导轨配套设置的所述滚轮轴固定设置在所述移动外架的左侧立架的上方，与所述右导轨配套设置的所述滚轮轴固定设置在所述移动外架的右侧立架的上方，使得所述移动外架得到所述滚轮副的支承；

所述驱动装置配合所述移动外架设置，为往复直线位移驱动装置，包括固定部件、活动部件、动力驱动单元；所述固定部件紧固安装在所述停车位的顶部位置；所述活动部件紧固安装在所述移动外架之上，能够相对于所述固定部件作往复水平直线位移，位移方向与所述停车位的车长方向中心线平行，位移的最大距离大于所述停车位的车长方向尺寸加上所述移动外架的车长方向尺寸；所述动力驱动单元为所述往复直线位移的动作提供动力；

所述驱动装置的动力驱动单元信号连接所述停车设备的控制装置，所述控制装置指令所述动力驱动单元驱动所述移动外架沿所述停车位的长度方向中心线作水平往复直线位移；

所述移动外架在所述驱动装置的驱动下，在所述导向装置的支承以及导向约束下，能够沿所述停车位的车长方向作水平方向的往复直线位移；所述移动外架位移的第一个极限位置使得所述移动外架位于所述停车位的正上方位置，第二个极限位置使得所述移动外架位于紧邻所述停车位的所述横向通道的正上方位置；

所述升降内架单元为设置在所述停车设备的板车之上的升降内架单元；

所述停车设备的换向装置包括回转单元，还包括所述板车的回转机构的转动部件；所述回转单元的数量等于所述横向通道中心线与所述纵向通道中心线的交汇点的数量；所述换向装置信号连接所述停车设备的控制装置；所述控制装置指令所述换向装置作回转运行；

所述换向装置的回转驱动采用以下两种方式的其中一种：

方式一，所述换向装置的回转单元作为驱动方，所述板车的回转机构的转动部件作为随动方，所述换向装置的回转单元回转带动所述板车的回转机构的转动部件跟随回转；具体是：所述回转单元包括电机减速机、回转面板；所述电机减速机的机座紧固安装在对应的所述交汇点位置的地面下方，转动输出部件紧固连结所述回转面板，所述转动输出部件的转动中心位于所述交汇点之上；所述回转面板为圆状板件，圆心与所述电机减速机的转动输出部件的转动中心重合，上方表面与地面齐平，直径至少等于所述板车的滚轮装置的任意两个滚轮之间通过所述板车的车板的中心点的对角线距离，使得当所述板车位移至所述回转面板的正上方的时候，所述滚轮装置的所有滚轮均位于所述回转面板之上；所述板车的回转机构还包括回转底座；所述回转底座紧固安装在所述板车的车板的下方位置；所述板车的回转机构的转动部件设置在所述回转底座之上，能够相对于所述车板作水平回转运动，所述回转运动的中心线为所述车板的形心的垂线；当所述板车位移至所述交汇点的正上方位置，所述回转单元的电机减速机旋转，带动所述回转面板旋转，通过所述板车的滚轮装置的滚轮与所述回转面板接触产生的摩擦力驱动所述板车的滚轮装置以及回转机构的转动部件同步旋转；当所述板车的滚轮装置旋转角度达到90°，所述回转单元的电机减速机停止旋转，所述板车实现位移的直角换向；

方式二，所述板车的回转机构的转动部件作为驱动方，所述换向装置的回转单元作为随动方，所述板车的回转机构的转动部件回转带动所述换向装置的回转单元跟随回转；具体是：所述回转单元包括底座、回转面板；所述底座紧固安装在对应的所述交汇点位置的地面下方；所述回转面板为圆状板件，设置在所述底座之上，能够相对于所述底座作水平回转，转动中心位于所述交汇点之上，上方表面与地面齐平，直径至少等于所述板车的滚轮装置的任意两个滚轮之间通过所述板车的车板的中心点的对角线距离，使得当所述板车位移至所述回转面板的正上方的时候，所述滚轮装置的所有滚轮均位于所述回转面板之上；所述板车的回转机构还包括电机减速机；所述电机减速机的机座紧固安装在所述板车的车板的下方位置，转动输出部件紧固连结所述板车的回转机构的转动部件，转动中心线为所述车板的形心的垂线；当所述板车位移至所述交汇点的正上方位置，所述板车的回转机构的电机减速机旋转，带动所述板车的回转机构的转动部件旋转，从而带动所述板车的滚轮装置同步旋转；当所述板车的滚轮装置旋转角度达到90°，所述板车的回转机构的电机减速机停止旋转，所述板车实现位移的直角换向；

所述停车设备的控制装置对所述停车设备进行运行控制，信号连接所述板车，信号连接所述梳齿装置的活动内架单元，信号连接所述梳齿装置的移动外架单元的滚轮装置的动力机构的电机减速机单元，信号连接所述第三梳齿装置的活动内架单元的升降装置的动力驱动单元，信号连接所述换向装置；所述控制装置信号连接所述外部设备的外部控制装置，对所述外部设备进行信息交互；

所述停车设备的第二梳齿装置包括移动外架单元、活动内架单元；所述移动外架单元为设置所述停车设备的所述转换通道的上方位置的第三梳齿装置的移动外架单元；所述升降内架单元为设置在所述外部设备的外部板车之上的升降内架单元。