[实用新型]一种直角换向梳齿交换的二层停车系统

说明书

一种直角换向梳齿交换的二层停车系统，包括由准备区域、外部板车、第一梳齿装置、外部控制装置组成的外部设备以及由停车区域、板车、第三梳齿装置、第四梳齿装置、换向装置、控制装置组成的停车设备，还包括第二梳齿装置；其中，准备区域包括临时车位、横移通道；停车区域包括停车位组、横向通道、纵向通道、转换通道；直角换向是指停车设备的板车在横向通道、纵向通道之间换向位移时能够实现平面直角换向；梳齿交换是指第一梳齿装置、第二梳齿装置、第三梳齿装置、第四梳齿装置均采用梳齿交换技术实现车辆的位置交换，用户能够在外部设备的临时车位实现车辆存取，外部设备与停车设备的二层停车位之间自动进行车辆位置交换。

技术领域

本实用新型涉及停车设备领域，具体涉及通过同速驱动、直角换向配合配合内、外架移动梳齿交换技术实现停车设备内部二层以及外部的车辆的位置交换及搬运，相关技术方案以简单、低成本的方式实现停车/取车的自动化，能够大幅提高停车设备的存车/取车效率。

背景技术

随着私家车的数量剧增，停车位变成棘手问题。自走式停车场体现方便、随意，但在一个大面积的停车场寻找合适的停车位也非易事。而且，自走式停车场的占地面积相对较大，在寸金尺土的城市里，完全依靠自走式停车场解决停车问题是不现实的。为在有限土地上停放更多车辆，近年以来各种机械式停车设备不断问世，占比最大的是两层。但机械式停车设备的存取车效率偏低，难以应付居民小区上/下班以及医院、剧院停车场普遍存在的阶段性潮水式存/取车需求。

近几年AGV搬运车相关技术已经尝试在自走式停车场应用，但是建造和维护成本较高。另外，由于不同类型停车设备的运行方式存在较大差异，AGV搬运车相关技术不能直接移植到停车设备的配套应用。如何采用传统、可靠的现有技术，以简单、低成本的方式，提升用户存/取车的便利性（包括在停车设备的外部实现车辆存取）以及提高停车设备的运行效率，仍然是本行业有待解决的问题。

2020年3月5日提交的专利申请“申请号2020202578784、名称：一种地面导轨正交式两层车辆搬运系统”提出了在停车设备中采用地面导轨正交以及梳齿交换方式实现车辆的位置转移的技术方案，为解决两层停车的自动化运行问题提供了一个新的思路。但该技术方案需要在设备的地面设置数量较多的导轨以及数量较多回转机构，搬运车的稳定性相对较差，车辆的高度受搬运车的结构限制，车辆交换形式也相对复杂，上层车辆在搬运过程中重心偏高、稳定性差；另外，该技术方案未能采取措施应对潮水式存取车影响运行效率的问题，也未有提出外部车辆与停车设备之间的自动交换技术方案。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术不足，提出一种通过同速驱动、直角换向配合内、外架移动梳齿交换技术实现停车设备内部二层的停车位与外部的地面停车位的车辆的位置交换及搬运的技术方案，以简单、低成本的方式实现停车/取车的自动化，以大幅提高停车设备的存车/取车效率。

梳齿架及梳齿交换装置为行业常规装置，梳齿架包括一个内架、一个外架，其工作原理是：内架和外架均设置有能够承托车辆的车轮、与车辆车长方向垂直的条状梳齿，内架的条状梳齿与外架的条状梳齿相互错开设置，采用内架不动、外架能够垂直升降或者外架不动、内架能够垂直升降或者内架、外架均能够垂直升降的相对运动的方式，使得内架与外架能够实现垂直位置的相互穿越，从而实现把停放在内架之上的车辆交换至外架之上或者把停放在外架之上的车辆交换至内架之上的车辆停放位置交换。不同的应用场景下，梳齿交换装置具有不同的形式和特点。

本实用新型一种直角换向梳齿交换的二层停车系统，其特征在于：所述停车系统包括外部设备、停车设备；所述外部设备至少为一套，包括准备区域、外部板车、第一梳齿装置、外部控制装置；所述停车设备至少为一套，包括停车区域、板车、第三梳齿装置、第四梳齿装置、换向装置、控制装置；所述外部控制装置与所述控制装置信号连接；所述停车系统还包括第二梳齿装置。

所述直角换向是指所述停车设备的板车从纵向位移转换方向至横向位移或者从横向位移转换方向至纵向位移采用无转弯半径的平面直角换向方式。